[发明专利]一种智能码垛端拾器在审
| 申请号： | 201911080034.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN112777327A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;郭海冰;朱维金;李蕊;吕忠伟;高楠;王硕;王化明;刘长斌;崔健;程虎丰;关盛楠;曲业闯;张启宇;刘文;周兆爽 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手，特别涉及一种智能码垛端拾器。包括安装架、转轴、左手抓、右手抓及转动驱动机构，其中安装架上可转动地安装有两个相互平行的转轴，左手抓和右手抓分别与两个转轴连接，转动驱动机构设置于安装架上，且输出端与两个转轴连接，左手抓和右手抓通过转动驱动机构的驱动同步闭合或张开，从而实现料袋的抓取或释放。本发明在实现抓取和放开料袋动作的前提下，不会在系统发生意外断电或气缸漏气时因动力不足而松开，确保抓取的料袋不会在中途掉落，增加气动抓取治具的可靠性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 码垛 端拾器 | ||
【主权项】：
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