[发明专利]一种室内灭火机器人及工作方法在审
| 申请号： | 201911076663.0 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110755785A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈立刚;邸改;刘桂萍 | 申请（专利权）人： | 青岛滨海学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 266555 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种室内灭火机器人及工作方法，包括至少一个机器人主机和多个置于室内易着火位置的机器人从机，所述机器人主机至少包括第一微控制器、灭火器和视觉模块；所述机器人从机与相应易着火位置的用电设备电源通信连接，所述机器人主机与机器人从机无线通信连接；当机器人从机所在位置发生火情时，机器人从机快速切断相应着火点位置的用电设备电源，并向第一微控制器发送灭火信号，机器人主机快速移动到着火点的位置，并通过视觉模块识别着火点，确定着火点真正发生火灾后打开灭火器灭火；本公开能够实现对室内多个易着火点的重点监控，有效的将火灾消灭在萌芽状态，极大的降低了火灾导致的经济损失，提高了对火灾的全局掌控能力。 | ||
| 搜索关键词： | 着火点 机器人主机 机器人 用电设备电源 视觉模块 微控制器 着火位置 室内 火灾 灭火器 无线通信连接 灭火机器人 着火点位置 火灾消灭 经济损失 快速切断 快速移动 萌芽状态 灭火信号 通信连接 重点监控 火情 灭火 发送 全局 | ||
【主权项】：
1.一种室内灭火机器人，其特征在于，包括至少一个机器人主机和多个置于室内易着火位置的机器人从机，所述机器人主机至少包括第一微控制器、灭火器和视觉模块，且所述机器人主机能够在室内自由移动；/n所述机器人从机与相应易着火位置的用电设备电源通信连接，所述机器人主机与机器人从机无线通信连接；/n当机器人从机所在位置发生火情时，机器人从机快速切断相应着火点位置的用电设备电源，并向第一微控制器发送灭火信号，所述第一微控制器控制机器人主机快速移动到着火点的位置，并通过视觉模块识别着火点，确定着火点真正发生火灾后打开灭火器灭火。/n
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