[发明专利]一种室内灭火机器人及工作方法

说明书

本公开提供了一种室内灭火机器人及工作方法，包括至少一个机器人主机和多个置于室内易着火位置的机器人从机，所述机器人主机至少包括第一微控制器、灭火器和视觉模块；所述机器人从机与相应易着火位置的用电设备电源通信连接，所述机器人主机与机器人从机无线通信连接；当机器人从机所在位置发生火情时，机器人从机快速切断相应着火点位置的用电设备电源，并向第一微控制器发送灭火信号，机器人主机快速移动到着火点的位置，并通过视觉模块识别着火点，确定着火点真正发生火灾后打开灭火器灭火；本公开能够实现对室内多个易着火点的重点监控，有效的将火灾消灭在萌芽状态，极大的降低了火灾导致的经济损失，提高了对火灾的全局掌控能力。

技术领域

本公开涉及灭火机器人技术领域，特别涉及一种室内灭火机器人及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发。目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行。随着现代家庭用电产品的増加，家庭火灾发生的频率越来越高，家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏等情况，并且在场人员容易惊慌失措导致逃生退缓，最终导致重大生命财产损失。而且对于高楼层或者无人情况下家庭，当发生火灾时，一般都无法进行及时的救援，即使消防人员能够及时的到达火灾位置，火情也已经发生了大面积的蔓延，容易造成较大的经济损失。

本公开发明人发现，虽然目前市面上也有一些灭火机器人，但是这些机器人大都将重点放在火焰的识别上，其普遍存在以下问题：(1)在无人值守的情况下，无法有效的快速进行室内灭火，也无法在火情较小时，快速的将火灾消灭在萌芽状态；(2)一般室内设置一台机器人主机，无法对室内多个易着火点位置进行火情监控；(3)当发生火情时无法有效及时的切断相应的电源和相应的天然气设备以防止室内火灾引起的爆炸等次生危害。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种室内灭火机器人及工作方法，通过设置机器人主机和多个机器人从机，当从机所在位置发生火情时，从机快速切断相应着火点位置的电源，并向第一微控制器发送灭火信号，机器人主机快速移动到着火点的位置，并通过视觉模块识别着火点，确定着火点真正发生火灾后打开灭火器灭火，同时切断总电源和天然气，能够实现对室内多个易着火点的重点监控，有效的将火灾消灭在萌芽状态，极大的降低了火灾导致的经济损失，提高了对火灾的全局掌控能力。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种室内灭火机器人。

一种室内灭火机器人，包括至少一个机器人主机和多个置于室内易着火位置的机器人从机，所述机器人主机至少包括第一微控制器、灭火器和视觉模块，且所述机器人主机能够在室内自由移动；

所述机器人从机与相应易着火位置的用电设备电源通信连接，所述机器人主机与机器人从机无线通信连接；

当机器人从机所在位置发生火情时，机器人从机快速切断相应着火点位置的用电设备电源，并向第一微控制器发送灭火信号，所述第一微控制器控制机器人主机快速移动到着火点的位置，并通过视觉模块识别着火点，确定着火点真正发生火灾后打开灭火器灭火。

作为可能的一些实现方式，至少一个机器人从机与室内总电源通信连接，当机器人从机所在位置发生火情时，机器人从机快速切断相应着火点位置的用电设备电源，并向第一微控制器发送灭火信号，第一微控制器向室内总电源位置的机器人从机发送控制指令以关闭室内总电源。

作为可能的一些实现方式，至少一个机器人从机与室内总电源通信连接，当多个机器人从机所在位置同时发生火情时，第一微控制器向室内总电源位置的机器人从机发送控制指令以关闭室内总电源，同时第一微控制器判断各个着火点距离机器人主机的距离，并快速移动到距离最近的着火点进行灭火。