[发明专利]野值处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911072890.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110807027A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 周康明;杨昭 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;臧建明 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种野值处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取航迹数据，航迹数据中包括测量的航迹点数据；根据航迹点数据计算航迹点间的速度数据；根据速度数据对航迹数据中的第一野值进行识别和修正，以获得初步修正后的航迹数据；采用卡尔曼滤波算法对初步修正后的航迹数据中的第二野值进行识别；对第二野值进行修正，以获得最终修正后的航迹数据。由于首先根据速度数据对航迹数据中的第一野值进行识别和修正，能够对位置偏置较大的野值进行识别和修正，然后再采用卡尔曼滤波算法对初步修正后的航迹数据中的第二野值进行识别，能够有效防止滤波发散问题。进而能够准确识别出野值，进而提高了对野值进行修正时修正结果的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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