[发明专利]野值处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种野值处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取航迹数据，航迹数据中包括测量的航迹点数据；根据航迹点数据计算航迹点间的速度数据；根据速度数据对航迹数据中的第一野值进行识别和修正，以获得初步修正后的航迹数据；采用卡尔曼滤波算法对初步修正后的航迹数据中的第二野值进行识别；对第二野值进行修正，以获得最终修正后的航迹数据。由于首先根据速度数据对航迹数据中的第一野值进行识别和修正，能够对位置偏置较大的野值进行识别和修正，然后再采用卡尔曼滤波算法对初步修正后的航迹数据中的第二野值进行识别，能够有效防止滤波发散问题。进而能够准确识别出野值，进而提高了对野值进行修正时修正结果的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种野值处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

野值是指测量误差很大，对测量精度起严重干扰作用的值。在航空雷达测量航迹数据时，由于野值的存在，使航迹数据的推算产生巨大偏差，对于飞机航行造成巨大的安全隐患。所以需要对野值进行识别和修正。

现有技术中，对野值进行识别时主要采用简单经纬度法、最小二乘法及卡尔曼滤波法。简单经纬度法若初始测量值是野值，则给后来的数据判断提供了错误导向，导致正确的真值也被认为是野值滤掉。并且当野值大量间隔出现时，会滤掉较多真值，短时间内无法得知目标实时位置。最小二乘法虽然能够克服初始测量值是野值和野值间隔出现的情况，但当野值连续出现3个以上时，算法会失效。而卡尔曼滤波法，对于偏置较大的野值，会出现滤波发散问题。

所以现有技术中的野值识别方法均无法准确识别出野值，进而对野值进行修正时的修正结果的准确率也较低，导致采用修正后的航迹数据确定通航量的准确率也较低。

发明内容

本发明实施例提供一种野值处理方法、装置、设备及存储介质，该方法解决了现有技术中对野值进行识别时均无法准确识别出野值，进而对野值进行修正时的修正结果的准确率也较低，导致采用修正后的航迹数据确定通航量的准确率也较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种野值处理方法，包括：

获取航迹数据，所述航迹数据中包括测量的航迹点数据；

根据所述航迹点数据计算航迹点间的速度数据；

根据所述速度数据对所述航迹数据中的第一野值进行识别和修正，以获得初步修正后的航迹数据；

采用卡尔曼滤波算法对所述初步修正后的航迹数据中的第二野值进行识别；

对所述第二野值进行修正，以获得最终修正后的航迹数据。

进一步地，如上的方法，所述根据所述航迹点数据计算航迹点间的速度数据，包括：

根据所述航迹点数据计算航迹点间的瞬时速度；

根据第一初步修正后的航迹数据计算航迹点间的平均速度；

所述第一野值包括：第一初始野值和第二初始野值；所述根据所述速度数据对所述航迹数据中的第一野值进行识别和修正，以获得初步修正后的航迹数据，包括：

根据所述瞬时速度对航迹数据中的第一初始野值进行识别和修正，以获得所述第一初步修正后的航迹数据；

根据所述平均速度对所述第一初步修正后的航迹数据中的第二初始野值进行识别和修正，以获得第二初步修正后的航迹轨迹数据。

进一步地，如上的方法，所述根据所述航迹点数据计算航迹点间的瞬时速度，包括：

根据所述航迹点数据中每个航迹点的位置坐标分别计算各相邻航迹点间的距离；

根据所述航迹点数据中每个航迹点的测量时刻分别计算各相邻航迹点间的时间间隔；