[发明专利]用于标定机械系统平衡位置的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911071939.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110793720B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陈相羽;来杰;王帅;杨思成;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/14 | 分类号： | G01M1/14 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于标定机械系统平衡位置的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取夹角测量装置当前时刻的当前测量值；当确定当前测量值在预设的初始平衡值的正常误差范围内且动量轮存在输出的转动速度时，基于转动速度调整初始平衡值；将调整后的初始平衡值与当前测量值求差，以改变动量轮输出的转动速度，返回获取夹角测量装置当前时刻的当前测量值的步骤得到新的测量值；当确定新的测量值在调整后的初始平衡值的正常误差范围内且动量轮处于静止状态时，标定调整后的初始平衡值为机械系统绝对平衡时对应的平衡值。根据本申请实施例提供的技术方案，该方法提高了机械系统的平衡位置标定的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标定 机械 系统 平衡 位置 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于标定机械系统平衡位置的方法，其特征在于，所述机械系统包括机械设备、夹角测量装置和动量轮，所述夹角测量装置和所述动量轮安装在所述机械设备上，所述方法包括：/n获取夹角测量装置当前时刻的当前测量值；/n当确定所述当前测量值在预设的初始平衡值的正常误差范围内且动量轮存在输出的转动速度时，基于所述转动速度调整所述初始平衡值；/n将所述调整后的初始平衡值与所述当前测量值求差，以改变所述动量轮输出的转动速度，返回所述获取所述夹角测量装置当前时刻的当前测量值的步骤得到新的测量值；/n当确定所述新的测量值在调整后的初始平衡值的正常误差范围内且所述动量轮处于静止状态时，标定所述调整后的初始平衡值为所述机械系统绝对平衡时对应的平衡值。/n
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