[发明专利]一种工业机器人的机械臂旋转输出装置在审
| 申请号： | 201911071540.8 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110744583A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的机械臂旋转输出装置，包括固定基座、传动轴、输出轴、密封套和调整座，所述固定基座中部轴孔内穿设有传动轴，传动轴上连接有旋转盘，旋转盘上设有若干伸缩连杆，伸缩连杆与旋转盘之间通过球铰接相连，伸缩连杆另一端安装在旋转块上，旋转块连接输出轴，通过若干伸缩连杆将传动轴和输出轴进行连接，并且在固定基座上安装有密封套进行隔离保护，并且将调整座安装在输出轴上，不影响输出轴倾角的改变，能够在输出轴转动过程中进行限位，提高输出轴转动的稳定性，并且，在固定基座与调整座之间安装电动推杆，便于改变输出轴与传动轴之间的夹角，操作方便快捷，提高了工业机器人的机械臂在动力传输时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 传动轴 固定基座 伸缩连杆 调整座 旋转盘 工业机器人 输出轴转动 机械臂 密封套 旋转块 旋转输出装置 电动推杆 动力传输 隔离保护 球铰接 限位 轴孔 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的机械臂旋转输出装置，包括固定基座(1)、传动轴(6)、输出轴(11)、密封套(16)和调整座(22)，其特征在于，所述固定基座(1)中部轴孔(12)内穿设有传动轴(6)，传动轴(6)上连接有旋转盘(7)，旋转盘(7)上设有若干伸缩连杆(8)，伸缩连杆(8)与旋转盘(7)之间通过球铰接(9)相连，伸缩连杆(8)另一端安装在旋转块(10)上，旋转块(10)连接输出轴(11)；/n所述固定基座(1)侧面安装于密封套(16)，密封套(16)内的输出轴(11)上设有环槽(20)，环槽(20)内设有卡环(21)，卡环(21)安装在调整座(22)上，调整座(22)侧面通过第一连杆(23)、第二连杆(24)与固定基座(1)相连接。/n
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