[发明专利]一种工业机器人的机械臂旋转输出装置

权利要求书

1.一种工业机器人的机械臂旋转输出装置，包括固定基座(1)、传动轴(6)、输出轴(11)、密封套(16)和调整座(22)，其特征在于，所述固定基座(1)中部轴孔(12)内穿设有传动轴(6)，传动轴(6)上连接有旋转盘(7)，旋转盘(7)上设有若干伸缩连杆(8)，伸缩连杆(8)与旋转盘(7)之间通过球铰接(9)相连，伸缩连杆(8)另一端安装在旋转块(10)上，旋转块(10)连接输出轴(11)；

所述固定基座(1)侧面安装于密封套(16)，密封套(16)内的输出轴(11)上设有环槽(20)，环槽(20)内设有卡环(21)，卡环(21)安装在调整座(22)上，调整座(22)侧面通过第一连杆(23)、第二连杆(24)与固定基座(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述固定基座(1)上固定有电机座(2)，电机座(2)上安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的驱动轴(4)通过联轴器(5)连接传动轴(6)。

3.根据权利要求2所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述伸缩连杆(8)沿旋转盘(7)同一周向上等间距分布。

4.根据权利要求1-3任一所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述固定基座(1)侧面设有套座(13)，套座(13)上设置有梯形槽(15)，密封套(16)设置在梯形槽(15)内。

5.根据权利要求4所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述密封套(16)、套座(13)及固定基座(1)上设有相互连通的螺孔(14)，螺孔(14)的数量至少为三个且沿固定基座(1)周向等间隔分布。

6.根据权利要求5所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述密封套(16)中部安装有轴承座(17)，轴承座(17)内安装有滚珠轴承(18)，滚珠轴承(18)套设在输出轴(11)上，滚珠轴承(18)外侧的轴承座(17)上安装有压盖(19)，压盖(19)设置在轴承座(17)外侧。

7.根据权利要求1所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述第一连杆(23)与调整座(22)之间通过销轴相转动连接，第一连杆(23)另一端通过销轴与第二连杆(24)一端连接。

8.根据权利要求7所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述第二连杆(24)另一端固定有万向球(25)，万向球(25)嵌入在固定基座(1)上的嵌入槽(26)内。

9.根据权利要求1所述的工业机器人的机械臂旋转输出装置，其特征在于，所述固定基座(1)与调整座(22)之间还安装有一根电动推杆(27)。