[发明专利]一种工业机器人的机械臂旋转输出装置在审
申请号: | 201911071540.8 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110744583A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 任雯雯 | 申请(专利权)人: | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J9/00 |
代理公司: | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人: | 姜书新 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输出轴 传动轴 固定基座 伸缩连杆 调整座 旋转盘 工业机器人 输出轴转动 机械臂 密封套 旋转块 旋转输出装置 电动推杆 动力传输 隔离保护 球铰接 限位 轴孔 | ||
本发明公开了一种工业机器人的机械臂旋转输出装置,包括固定基座、传动轴、输出轴、密封套和调整座,所述固定基座中部轴孔内穿设有传动轴,传动轴上连接有旋转盘,旋转盘上设有若干伸缩连杆,伸缩连杆与旋转盘之间通过球铰接相连,伸缩连杆另一端安装在旋转块上,旋转块连接输出轴,通过若干伸缩连杆将传动轴和输出轴进行连接,并且在固定基座上安装有密封套进行隔离保护,并且将调整座安装在输出轴上,不影响输出轴倾角的改变,能够在输出轴转动过程中进行限位,提高输出轴转动的稳定性,并且,在固定基座与调整座之间安装电动推杆,便于改变输出轴与传动轴之间的夹角,操作方便快捷,提高了工业机器人的机械臂在动力传输时的稳定性。
技术领域
本发明涉及机器人领域,具体是涉及一种工业机器人的机械臂旋转输出装置。
背景技术
机械臂是服务及工业机器人中最核心的部件之一,广泛应用于机器人领域,使得机器人更可靠、美观化,人类与之接触更会感觉到科技感、安全感。
为了使工业机器人更具有仿生的灵活性,尤其是机械臂的输出端,目前常利用直线驱动器通过杠杆原理驱动关节部位转动,工业机器人的旋转输出结构的设计是必不可少的。但是现在市场上的机器人机械臂关节部位在走线时,结构上存在磨线严重及拉扯线等现象,由其是在机器人身体与机械臂连接肩膀关节位置更为严重;问题严重时导致电源及信号线破损及磨断,以致机器人机械臂不能正常工作。
为了减少走线磨损问题,需要将待供电的电机安装在机械臂的关节部位初始端,通过动力传动的方式驱动末端的机械操作,并保证动力传输不受影响。因此,需要提供一种工业机器人的机械臂旋转输出装置,旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明实施例的目的在于提供一种工业机器人的机械臂旋转输出装置,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种工业机器人的机械臂旋转输出装置,包括固定基座、传动轴、输出轴、密封套和调整座,所述固定基座中部轴孔内穿设有传动轴,传动轴上连接有旋转盘,旋转盘上设有若干伸缩连杆,伸缩连杆与旋转盘之间通过球铰接相连,伸缩连杆另一端安装在旋转块上,旋转块连接输出轴;
所述固定基座侧面安装于密封套,密封套内的输出轴上设有环槽,环槽内设有卡环,卡环安装在调整座上,调整座侧面通过第一连杆、第二连杆与固定基座相连接。
作为本发明进一步的方案,所述固定基座上固定有电机座,电机座上安装有伺服电机,伺服电机的驱动轴通过联轴器连接传动轴。
作为本发明进一步的方案,所述伸缩连杆沿旋转盘同一周向上等间距分布。
作为本发明进一步的方案,所述固定基座侧面设有套座,套座上设置有梯形槽,密封套设置在梯形槽内。
作为本发明进一步的方案,所述密封套、套座及固定基座上设有相互连通的螺孔,螺孔的数量至少为三个且沿固定基座周向等间隔分布。
作为本发明进一步的方案,所述密封套中部安装有轴承座,轴承座内安装有滚珠轴承,滚珠轴承套设在输出轴上,滚珠轴承外侧的轴承座上安装有压盖,压盖设置在轴承座外侧。
作为本发明进一步的方案,所述第一连杆与调整座之间通过销轴相转动连接,第一连杆另一端通过销轴与第二连杆一端连接。
作为本发明进一步的方案,所述第二连杆另一端固定有万向球,万向球嵌入在固定基座上的嵌入槽内。
作为本发明进一步的方案,所述固定基座与调整座之间还安装有一根电动推杆。
综上所述,本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果:
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