[发明专利]一种非牛顿流体相变柔性夹爪在审
| 申请号： | 201911070552.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110861114A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 杨春波 | 申请（专利权）人： | 兰泽（荆门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448000 湖北省荆门市东宝区月*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非牛顿流体相变柔性夹爪，包括柱塞真空泵、气囊、液囊和固定座，液囊与气囊之间形成有封闭腔体；柱塞真空泵包括驱动电机、柱塞泵缸体和偏心轴，柱塞泵缸体设有两个对称的柱塞腔体，两个柱塞腔体内均设有柱塞体，两个柱塞体均与偏心轴铰接，柱塞泵缸体上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道，抽吸通道的两端分别与柱塞腔体和封闭腔体连通，两个抽吸通道内分别设有第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀的朝向相反，第一单向阀的开启压力小于第二单向阀的开启压力，柱塞泵缸体还设有两个外界连通管道，两个外界连通管道内分别设有组合阀；本发明能够解决现有柔性夹爪夹持力的问题，且利用气囊和液囊包覆工件，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牛顿 流体 相变 柔性 | ||
【主权项】：
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