[发明专利]一种非牛顿流体相变柔性夹爪

权利要求书

1.一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括柱塞真空泵（1）、气囊（2）、存储有非牛顿流体的液囊（3）以及与气囊（2）外形配合的固定座（4），所述气囊（2）的开口端固定在固定座（4）上，所述液囊（3）嵌套在气囊（2）内、且液囊（3）的开口端与气囊（2）的开口端密封配合，所述液囊（3）与气囊（2）之间形成有封闭腔体（5）；

所述柱塞真空泵（1）包括驱动电机（11）、柱塞泵缸体（12）和偏心轴（13），所述驱动电机（11）固定在柱塞泵缸体（12）的顶面中部，所述偏心轴（13）设于柱塞泵缸体（12）的中部、且其上下端分别转动连接在柱塞泵缸体（12）上，所述驱动电机（11）的输出端与偏心轴（13）的上端传动连接，所述柱塞泵缸体（12）的左右两端对应设有两个对称的柱塞腔体，两个所述柱塞腔体内分别设有柱塞体（14），两个所述柱塞体（14）分别与偏心轴（13）铰接，所述柱塞泵缸体（12）上对应两个柱塞腔体设有两个抽吸通道（15），所述抽吸通道（15）的一端与柱塞腔体连通，所述抽吸通道（15）的另一端与封闭腔体（5）连通，在位于柱塞泵缸体（12）左端上的所述抽吸通道（15）内设有第一单向阀（16），在位于柱塞泵缸体（12）右端上的所述抽吸通道（15）内设有第二单向阀（17），所述第一单向阀（16）与第二单向阀（17）的朝向相反，所述第一单向阀（16）的开启压力小于第二单向阀（17）的开启压力，所述柱塞泵缸体（12）对应两个抽吸通道（15）设有两个外界连通管道（18），两个所述外界连通管道（18）内分别设有组合阀（19），所述组合阀（19）用于控制柱塞腔体与外界空气的通断；

所述固定座（4）固定在柱塞泵缸体（12）的底面。

2.根据权利要求1所述的一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，所述驱动电机（11）通过一个电机支架固定在柱塞泵缸体（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，两个所述柱塞体（14）分别通过连杆铰接在偏心轴（13）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种非牛顿流体相变柔性夹爪，其特征在于，两个所述柱塞体（14）分别通过连杆铰接在偏心轴（13）的中部。