[发明专利]一种基于二维二分法策略的载车调平方法及装置在审
| 申请号： | 201911068888.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110667531A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 何治斌;王军;秦亚利;王燕;李林萍 | 申请（专利权）人： | 西安长峰机电研究所 |
| 主分类号： | B60S9/205 | 分类号： | B60S9/205 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于二维二分法策略的载车调平方法及装置，比较载车的左右倾角α和前后倾角β，选择倾角大的方向先进行二分调平，调整各支腿的高度，待调整的倾角减少一半时停止；然后重新比较α、β值，选择倾角大的方向进行二分调平，反复循环直至调平完成。本发明的调平系统更加简单，调平过程更加可靠，操作更加方便，可应用于不同类别液压、电动调平系统中，配置简单，适应面广。 | ||
| 搜索关键词： | 调平 载车 二分法 电动调平 调平系统 反复循环 二维 支腿 配置 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维二分法策略的载车调平方法，其特征在于包括下述步骤：将载车的支腿升出，待所有支腿触地并达到设定的最小压力值后，比较载车的左右倾角α和前后倾角β，选择倾角大的方向先进行二分调平，调整各支腿的高度，待调整的倾角减少一半时停止；然后重新比较α、β值，选择倾角大的方向进行二分调平，反复循环直至调平完成。/n
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