[发明专利]夹爪组件和机器人有效
| 申请号： | 201911066941.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112756931B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吕珏;董晓星 | 申请（专利权）人： | 博世汽车部件（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安宁;李雪莹 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供夹爪组件和机器人。该夹爪组件用于夹持线圈并且包括：线圈本体夹持部，其构造为使线圈本体固定就位；针夹持部，其构造为使针相对于线圈本体固定就位；其中，针夹持部包括至少基座、第一手指部和第二手指部，第一手指部和第二手指部分别构造为适于布置到针的外侧和内侧处；并且其中，线圈本体夹持部相对于基座固定。本申请的夹爪组件和机器人具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，能够改善线圈的装配准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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