[发明专利]夹爪组件和机器人

权利要求书

1.一种夹爪组件，其用于夹持线圈，其特征在于，所述夹爪组件包括：

线圈本体夹持部，其构造为使线圈本体(210)固定就位；

针夹持部，其构造为使针(220)相对于所述线圈本体(210)固定就位；

其中，所述针夹持部包括至少基座(125)、第一手指部(121)和第二手指部(122)，所述第一手指部(121)和所述第二手指部(122)分别构造为适于布置到所述针(220)的外侧和内侧处；并且

其中，所述线圈本体夹持部相对于所述基座(125)固定。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述线圈本体夹持部包括电磁体(130)和导向杆(131)；其中，所述导向杆(131)构造为与所述线圈本体(210)中的通孔(211)相匹配。

3.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述针夹持部还包括执行机构(120)，所述执行机构(120)构造为选择性地驱动所述第一手指部(121)和所述第二手指部(122)。

4.根据权利要求3所述的夹爪组件，其特征在于，所述基座(125)上还设置有用于对所述第一手指部(121)和所述第二手指部(122)的行程进行限制的限位器。

5.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一手指部(121)和所述第二手指部(122)构造为布置在所述线圈本体夹持部周围，并且所述第一手指部(121)上设置有弹簧机构，所述弹簧机构构造为使所述第一手指部(121)的行程放大。

6.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述线圈本体夹持部和所述针夹持部附接到浮动机构(110)上。

7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，所述浮动机构(110)构造为提供轴向方向上的缓冲行程。

8.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述线圈本体夹持部包括标准气动夹爪。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹爪组件，其特征在于，还包括相机(140)和相机调节机构(141)。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括根据权利要求1-9中任一项所述的夹爪组件。