[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201911059908.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110794859A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 吴华忠;刘璋勇;胡中良;周昊;姚能 | 申请（专利权）人： | 昆山宝创新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 215333 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度；在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息；根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电池组 斜坡 配置信息 驱动组件 配重 控制驱动组件 均衡 移动电池组 方式调整 接收用户 潜在危险 倾斜放置 事故发生 停车请求 形变 压迫 检测 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：/n接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；/n在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取所述车辆的当前配重信息；/n根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。/n
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