[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：

接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；

在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取所述车辆的当前配重信息；

根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前配重信息包括前后配重信息，所述方法还包括：

获取所述车辆驶上所述斜坡所使用的目标方式；

所述根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：

获取与所述前后配重信息和所述倾斜角度对应的目标距离；

根据所述目标方式，确定对应的目标方向；

根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的接近角度和离去角度；

根据所述接近角度、离去角度和所述倾斜角度，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式，并向用户提示所述建议方式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆的车辆型号信息，确定所述电池组在所述车辆上的安放位置；

所述根据所述接近角度、离去角度和所述倾斜角度，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式，包括：

在确定所述接近角度大于所述离去角度，且所述离去角度大于所述倾斜角度时，根据所述电池组在所述车辆上的安放位置和所述车辆的当前配重信息，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述斜坡的倾斜角度，包括：

通过设置在所述车辆上的倾斜测量单元确定所述车辆的倾斜角度，根据所述车辆的倾斜角度，获取所述斜坡的倾斜角度。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述装置包括：

第一获取模块，用于接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；

第二获取模块，用于在检测到所述车辆停在斜坡上时，用户获取所述车辆的当前配重信息；

控制模块，用户根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前配重信息包括前后配重信息，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取所述车辆驶上所述斜坡所使用的目标行驶方式；

所述控制模块包括：获取与所述前后配重信息和所述倾斜角度对应的目标距离；

根据所述目标行驶方式，确定对应的目标方向；

根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

8.如权利要求6-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于：

通过设置在所述车辆上的倾斜测量单元确定所述车辆的倾斜角度，根据所述车辆的倾斜角度，获取所述斜坡的倾斜角度。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述车辆还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的控制方法。