[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度；在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息；根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆的不断增多，出行的方便性，车位也越来越紧俏，在车位紧张的小区，驾驶员会经常遇到没有正常车位的情况，导致驾驶员只能将车辆斜停放在马路边、台阶、绿地等地，其中，这样的停车方式，由于车辆并非是水平放置的，而是倾斜放置的，这样容易导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：接收用户的斜坡停车请求，获取所述斜坡的倾斜角度；在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取所述车辆的当前配重信息；根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡所述车辆的配置信息。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，可接收用户的斜坡停车请求，获取斜坡的倾斜角度，然后在检测到所述车辆停在斜坡上时，获取车辆的当前配重信息，之后根据配重信息和倾斜角度，控制驱动组件移动电池组，以均衡车辆的配置信息。该方法能够使车辆以更精确的方式调整电池组的位置，实现了对车辆的配置信息进行均衡调整，避免了车辆的倾斜放置，导致车辆某个部位长期受到压迫，从而产生形变，成为事故发生的潜在危险的问题。

根据本申请的一个实施例,所述当前配重信息包括前后配重信息，所述方法还包括：获取所述车辆驶上所述斜坡所使用的目标方式；所述根据所述当前配重信息和所述倾斜角度，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：获取与所述前后配重信息和所述倾斜角度对应的目标距离；根据所述目标方式，确定对应的目标方向；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制方法还包括：获取所述车辆的接近角度和离去角度；根据所述接近角度、离去角度和所述倾斜角度，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式，并向用户提示所述建议方式。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制方法还包括：根据所述车辆的车辆型号信息，确定所述电池组在所述车辆上的安放位置；所述根据所述接近角度、离去角度和所述倾斜角度，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式，包括：在确定所述接近角度大于所述离去角度，且所述离去角度大于所述倾斜角度时，根据所述电池组在所述车辆上的安放位置和所述车辆的当前配重信息，确定所述车辆驶上所述斜坡的建议方式。

根据本申请的一个实施例,所述获取所述斜坡的倾斜角度，包括：通过设置在所述车辆上的倾斜测量单元确定所述车辆的倾斜角度，根据所述车辆的倾斜角度，获取所述斜坡的倾斜角度。