[发明专利]一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂在审
| 申请号： | 201911057522.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111137606A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谢勇;庞亮;孙力 | 申请（专利权）人： | 合加新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/02 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 蒋维 |
| 地址： | 437100 湖北省咸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明专利属于自装卸式压缩垃圾车收运领域设备，所述发明专利提供了一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；传感器一位于抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；传感器二位于压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当举升机构达到最高位置时，传感器二检测到机械臂并发出感应信号。完成倾倒后，各机构协调动作将垃圾桶放回原处，完成整个垃圾的收运过程。然后行驶到下个垃圾桶位置重复上诉动作实现垃圾收运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 折叠式 翻转 倾倒 垃圾桶 机械 | ||
【主权项】：
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