[发明专利]一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂在审
| 申请号： | 201911057522.4 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111137606A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谢勇;庞亮;孙力 | 申请（专利权）人： | 合加新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/02 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 蒋维 |
| 地址： | 437100 湖北省咸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 折叠式 翻转 倾倒 垃圾桶 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,其特征在于，包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；
所述机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；
所述传感器一位于所述抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；
传感器二位于所述压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当所述举升机构达到最高位置时，所述传感器二检测到机械臂并发出感应信号。
2.如权利要求1所述的自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,其特征在于，所述抓取机构内设有调整张紧机构；所述调整张紧机构由调节连杆、拉簧和活节螺栓组成，
所述调节连杆和活节螺栓分别固定在抓取机构上，所述调节连杆呈L型，所述调节连杆内端接橡胶带，另一端连接所述拉簧，所述拉簧的两端分别连接所述调节连杆和活节螺栓；
所述活节螺栓用来调整所述橡胶带松紧；所述橡胶带的另一端连接于所述抓取机构的顶端。
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