[发明专利]一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂

说明书

本发明专利属于自装卸式压缩垃圾车收运领域设备，所述发明专利提供了一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂,包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；传感器一位于抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；传感器二位于压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当举升机构达到最高位置时，传感器二检测到机械臂并发出感应信号。完成倾倒后，各机构协调动作将垃圾桶放回原处，完成整个垃圾的收运过程。然后行驶到下个垃圾桶位置重复上诉动作实现垃圾收运。

技术领域

本发明涉及垃圾车清运技术领域，尤其涉及自装卸式垃圾车翻转倾倒垃圾桶的设备。

背景技术

随着城市对环卫要求的不断提高，垃圾收运部门越来越多的运用自装卸式压缩垃圾车收集垃圾桶内生活垃圾，并对生活垃圾进行转运。目前运用较多的收集垃圾桶中散装垃圾的压缩式垃圾车的上料机构类型，主要分为侧装式和后装式。其中，侧装式垃圾车是在车厢顶部设置垃圾入料口，通过链条举升上料机构或者吊臂翻转上料机构，将道路边的垃圾桶提升到车厢顶部，然后倾翻垃圾桶，将垃圾从入料口倒入车箱，再通过车箱内压缩装置将垃圾压缩。后装式垃圾车车箱后部设置垃圾入料口，通过车辆后部的连杆式翻转上料机构将垃圾桶中的垃圾倒入车箱，再通过车箱内压缩装置将垃圾压缩。不管侧装式还是后装式垃圾车，在挂垃圾桶时都必须要求环卫工人先将垃圾桶推到距离上料机构旁边合适位置进行挂桶。由于垃圾桶装满垃圾后，不仅重量重，而且散发恶臭，这无疑增加了工人的劳动强度，同时一台自装卸式压缩垃圾车至少需要两名以上环卫工人协同操作才能完成垃圾清运工作，无形中增加了垃圾转运的成本。

上述两种自装卸式压缩垃圾收运车（侧装式、后装式）均需要环卫工人辅助将垃圾桶推到合适位置进行倾倒，增大了环卫工人的劳动强度和危险性，也不利于相关人员的健康，同时增加了垃圾转运的成本。本发明专利为解决上诉问题而研发。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抓取垃圾桶、平行举升、翻转倾倒垃圾的机构，整个过程工人只需在驾驶室内按键操作，无需其他协助，实现全自动化工作。

本发明的技术方案是：一种自动折叠式翻转倾倒垃圾桶机械臂，包括抓取机构、伸缩机构、举升机构、翻转倾倒机构和折叠机构；机械臂固定在汽车底盘与压缩垃圾箱箱体之间的大梁上；传感器一位于抓取机构内的伸缩机构的伸缩塔件上；传感器二位于压缩垃圾箱箱体上的机械臂一侧，当举升机构达到最高位置时，传感器二检测到机械臂并发出感应信号。

进一步地，上述抓取机构内设有调整张紧机构；调整张紧机构由调节连杆、拉簧和活节螺栓组成，调节连杆和活节螺栓分别固定在抓取机构上，调节连杆呈L型，调节连杆内端接橡胶带，另一端连接拉簧，拉簧的两端分别连接调节连杆和活节螺栓；活节螺栓用来调整所述橡胶带松紧；橡胶带的另一端连接于抓取机构的顶端。

本发明专利与现有技术相比，具有以下明显优点：

折叠机构和抓取机构共同作用拾取垃圾桶，平行举升机构将垃圾桶平行举升到垃圾箱箱体的入料口处，翻转机构实现翻转动作后将垃圾桶里面的垃圾倾倒到垃圾压缩箱箱体内。完成倾倒后，各机构协调动作将垃圾桶放回原处，完成整个垃圾的收运过程。然后行驶到下个垃圾桶位置重复上诉动作实现垃圾收运。

本发明专利通过以下技术方案实现：

本发明专利采用油缸驱动机构，配合传感器，可实现全自动的抓取、平行举升、翻转倾倒和将垃圾桶放回原位等过程，噪音小。整个过程操作人员只需在驾驶室里按键操作即可，一个人即可完成全部的垃圾收运工作，节约了人力成本，简单实用，避免了繁重的人力劳作，同时平行举升机构防止垃圾桶举升过程中垃圾的泄漏，减少二次污染。

附图说明

图1为本发明专利的翻转倾倒垃圾车；

图2为图1的翻转机械臂结构示意图；

图3为图2中的抓取机构示意图；