[发明专利]故障监控方法、光电设备电控系统及可读存储介质在审
| 申请号: | 201911053104.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN112748712A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 杨晓霞;张斌;赵金宇;李玉霞 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
| 地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | 本发明提供一种光电设备电控系统故障监控方法,具体为:控制器分别独立地判断编码器串口是否被正常触发、编码器帧数据是否正确、轴系是否过速、轴系是否堵转、判断限位信号是否正确,当所述控制器判定编码器串口未被正常触发或编码器帧数据不正确或轴系过速或轴系堵转或限位信号不正确时,所述控制器则执行与该故障对应的两级故障监控步骤。本发明还提供一种光电设备电控系统及一种可读存储介质。本发明的有益效果在于:通过使用该方法能够系统地将可能引起轴系不安全的因素汇总起来,从而实时监控电控系统的健康状况。当有安全隐患时会及时给出报警或者报错信号,伺服系统接到信号能及时做出相应的处理,保证系统安全运行。 | ||
| 搜索关键词: | 故障 监控 方法 光电 设备 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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