[发明专利]故障监控方法、光电设备电控系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，控制器分别独立地判断编码器串口是否被正常触发、编码器帧数据是否正确、轴系是否过速、轴系是否堵转、判断限位信号是否正确，当所述控制器判定编码器串口未被正常触发或编码器帧数据不正确或轴系过速或轴系堵转或限位信号不正确时，所述控制器则执行与该故障对应的两级故障监控步骤。

2.如权利要求1所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，其包括步骤：

步骤S1，控制器判断编码器串口是否被正常触发，若正常触发，则执行步骤S2，若未被正常触发，则执行第一两级故障监控步骤；

步骤S2，控制器判断编码器帧数据是否正确，若正确，则执行步骤S3，若不正确，则执行第二两级故障监控步骤；

步骤S3，控制器判断轴系是否过速，若过速，则执行步骤S4，若过速，则执行第三两级故障监控步骤；

步骤S4，控制器判断轴系堵转，若未堵转，则执行步骤S5，若堵转，则执行第四两级故障监控步骤；

步骤S5，控制器判断限位信号是否正确，若不正确，则执行第五两级故障监控步骤。

3.如权利要求2所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，所述第一两级故障监控步骤包括：

步骤S10，若经过累加的计时器的值大于计时器第一状态变量阈值，则触发编码器串口通信报警状态；

步骤S11，若经过累加的计时器的值大于计时器第二状态变量阈值，则触发编码器串口通信报错状态。

4.如权利要求2所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，所述第二两级故障监控步骤包括：

步骤S20，若经过累加的第二错误计数器的计数值大于第二错误计数器第一状态变量阈值，则触发编码器帧数据报警状态；

步骤S21，若经过累加的第二错误计数器的计数值大于第二错误计数器第二状态变量阈值，则触发编码器帧数据报错状态。

5.如权利要求2所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，所述第三两级故障监控步骤包括：

步骤S30，若经过累加的第三错误计数器的计数值大于第三错误计数器第一状态变量阈值，则触发过速报警状态；

步骤S31，若经过累加的第三错误计数器的计数值大于第三错误计数器第二状态变量阈值，则触发过速报错状态。

6.如权利要求2所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，所述第四两级故障监控步骤包括：

步骤S40，若经过累加的第四错误计数器的计数值大于第四错误计数器第一状态变量阈值，则触发堵转报警状态；

步骤S41，若经过累加的第四错误计数器的计数值大于第四错误计数器第二状态变量阈值，则触发堵转报错状态。

7.如权利要求6所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，当U＞k×U_max且V＜V_low时，所述第四错误计数器执行累加过程，其中，U为轴系实际输出电压的绝对值，U_max为轴系最大输出电压，k为系数，V为轴系速度的绝对值，V_low为速度预设阈值。

8.如权利要求2所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，所述第五两级故障监控步骤包括：

步骤S50，若经过累加的第五错误计数器的计数值大于第五错误计数器第一状态变量阈值，则触发限位故障报警状态；

步骤S51，若经过累加的第五错误计数器的计数值大于第五错误计数器第二状态变量阈值，则触发限位故障报错状态。

9.如权利要求8所述的光电设备电控系统故障监控方法，其特征在于，当判断限位信号中正向限位E_H和负向限位E_L的值同时为1时，所述第五错误计数器执行累加过程。