[发明专利]故障监控方法、光电设备电控系统及可读存储介质

说明书

本发明提供一种光电设备电控系统故障监控方法，具体为：控制器分别独立地判断编码器串口是否被正常触发、编码器帧数据是否正确、轴系是否过速、轴系是否堵转、判断限位信号是否正确，当所述控制器判定编码器串口未被正常触发或编码器帧数据不正确或轴系过速或轴系堵转或限位信号不正确时，所述控制器则执行与该故障对应的两级故障监控步骤。本发明还提供一种光电设备电控系统及一种可读存储介质。本发明的有益效果在于：通过使用该方法能够系统地将可能引起轴系不安全的因素汇总起来，从而实时监控电控系统的健康状况。当有安全隐患时会及时给出报警或者报错信号，伺服系统接到信号能及时做出相应的处理，保证系统安全运行。

技术领域

本发明涉及光电设备电控系统技术领域，具体涉及一种光电设备电控系统故障监控方法、光电设备电控系统及计算机可读存储介质。

背景技术

随着地基光电成像设备的光学口径越来越大，它的体积、惯量、主镜面积等都随之指数倍增长，而且主镜的成本高昂，生产难度大，不允许系统存在任何飞车或者失控的可能，这就对整个光电设备电控系统的安全性提出了更高的要求。

在现有技术中，当电控系统出现故障的情况下，一般通过机械限位或者强停按钮来预防飞车，但这种处理方式在时间上相对滞后，很大程度上可能无法及时触发保护功能。发生飞车或者失控的可能性很高。

因此，现有技术存在不足。

发明内容

有鉴于此，为解决现有技术中的故障发现不及时的问题，本发明提供一种光电设备电控系统故障监控方法，期望使用该方法后能够及时发现电控系统所存在的故障，再根据所发现的故障采取有效介入措施，从而能够避免飞车或者失控等造成巨大损失。

其具体为：控制器分别独立地判断编码器串口是否被正常触发、编码器帧数据是否正确、轴系是否过速、轴系是否堵转、判断限位信号是否正确，当所述控制器判定编码器串口未被正常触发或编码器帧数据不正确或轴系过速或轴系堵转或限位信号不正确时，所述控制器则执行与该故障对应的两级故障监控步骤。

较佳地，其包括步骤：

步骤S1，控制器判断编码器串口是否被正常触发，若正常触发，则执行步骤S2，若未被正常触发，则执行第一两级故障监控步骤；

步骤S2，控制器判断编码器帧数据是否正确，若正确，则执行步骤S3，若不正确，则执行第二两级故障监控步骤；

步骤S3，控制器判断轴系是否过速，若过速，则执行步骤S4，若过速，则执行第三两级故障监控步骤；

步骤S4，控制器判断轴系堵转，若未堵转，则执行步骤S5，若堵转，则执行第四两级故障监控步骤；

步骤S5，控制器判断限位信号是否正确，若不正确，则执行第五两级故障监控步骤。

较佳地，所述第一两级故障监控步骤包括：

步骤S10，若经过累加的计时器的值大于计时器第一状态变量阈值，则触发编码器串口通信报警状态；

步骤S11，若经过累加的计时器的值大于计时器第二状态变量阈值，则触发编码器串口通信报错状态。

较佳地，所述第二两级故障监控步骤包括：

步骤S20，若经过累加的第二错误计数器的计数值大于第二错误计数器第一状态变量阈值，则触发编码器帧数据报警状态；

步骤S21，若经过累加的第二错误计数器的计数值大于第二错误计数器第二状态变量阈值，则触发编码器帧数据报错状态。

较佳地，所述第三两级故障监控步骤包括：

步骤S30，若经过累加的第三错误计数器的计数值大于第三错误计数器第一状态变量阈值，则触发过速报警状态；