[发明专利]环境地图方向调整方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201911049152.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112747734A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种环境地图方向调整方法、系统及装置，该方法包括：对目标环境进行墙体特征提取，以得到环境中的墙体线段；依序对所有墙体线段之间的几何关系进行判定，以得到多个几何特征值；将所有几何特征值中最大值对应的墙体线段设置为地图基准线，并计算预设坐标系中预设坐标轴与地图基准线之间的夹角；根据夹角调节环境地图相对在预设坐标系的显示角度，将调节角度后的环境地图在预设坐标系中显示。本发明能够使显示在移动终端的APP界面或者其它工具界面上的环境地图始终是水平或者竖直的，而不是倾斜的，从而更符合人体的视觉感官，用户可以更直观地了解机器人所在的位置及工作情况，方便了用户和机器人之间的交互。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 地图 方向 调整 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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