[发明专利]距离的确定方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911042664.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110751127B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 赛影辉;唐得志;肖飞;陈开祥;李垚 | 申请（专利权）人： | 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/70;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种距离的确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头获取所述汽车行驶方向上的视觉数据；从所述视觉数据中确定所述汽车当前所处道路的坡度；基于所述坡度和所述摄像头的成像原理，确定所述汽车与所述目标障碍物之间的距离，所述目标障碍物为位于所述汽车行驶方向上且距离所述汽车最近的障碍物。本申请通过通过汽车安装的摄像头获取视觉数据，确定汽车所处坡道的坡度，并根据该坡度和摄像头的成像原理，可以确定汽车与障碍物之间的距离，由于在确定距离的过程中加入了所处坡道的角度因素，从而消除了坡道对距离的影响，提高了确定距离的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种距离的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过汽车安装的摄像头获取所述汽车行驶方向上的视觉数据；/n从所述视觉数据中确定所述汽车当前所处道路的坡度；/n基于所述坡度和所述摄像头的成像原理，确定所述汽车与所述目标障碍物之间的距离，所述目标障碍物为位于所述汽车行驶方向上且距离所述汽车最近的障碍物。/n
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