[发明专利]一种智能下表机械手有效
| 申请号： | 201911041811.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110744563B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘凤鸣;王宏强;时光;张丽;刘升;牛中庆;徐震;王焕贞;王成名;高强;王晶师;姬丹丹;付希林 | 申请（专利权）人： | 中电装备山东电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;G01R35/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 250109 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能下表机械手，包括具有移动和转动功能的底座、壳体、提升机构、抓取机构和控制器，底座上安装壳体和控制器，壳体内设有提升机构，提升机构与抓取机构、控制器连接，抓取机构与控制器连接；其特征在于，抓取机构包括伸缩部、顶起部、抓手部和使电能表放置状态改变的旋转部；伸缩部包括支撑板、导轨、活动臂和驱动机构，提升机构一侧设有带导轨的支撑板，导轨上设有沿其移动的活动臂，支撑板下方设有使活动臂移动的驱动机构；驱动机构与控制器连接；活动臂前端依次设有顶起部和抓手部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种智能下表机械手，包括具有移动和转动功能的底座(1)、壳体(2)、提升机构(3)、抓取机构和控制器(4)，底座(1)上安装壳体(2)和控制器(4)，壳体(2)内设有提升机构(3)，提升机构(3)与抓取机构、控制器(4)连接，抓取机构与控制器(4)连接；其特征在于，抓取机构包括伸缩部、顶起部、抓手部和使电能表放置状态改变的旋转部；伸缩部包括支撑板(51)、导轨(52)、活动臂(53)和驱动机构(6)，提升机构(3)一侧设有带导轨(52)的支撑板(51)，导轨(52)上设有沿其移动的活动臂(53)，支撑板(51)下方设有使活动臂(53)移动的驱动机构(6)；驱动机构(6)与控制器(4)连接；活动臂(53)前端依次设有顶起部和抓手部；顶起部包括第一伺服电机(71)、第一电推杆(72)和拨杆(73)，支撑板(51)前端设有第一伺服电机(71)和第一电推杆(72)，第一电推杆(72)固定端与第一伺服电机(71)输出轴连接，第一电推杆(72)活动端设有拨杆(73)；抓手部包括第二伺服电机(81)、第二电推杆(82)、第三电推杆(83)和夹板(84)；支撑板(51)前端设有第二伺服电机(81)和第二电推杆(82)，第二电推杆(82)固定端与第二伺服电机(81)输出轴连接；第二电推杆(82)前端安装对称的第三电推杆(83)，第三电推杆(83)活动端设有夹板(84)；伺服电机、电推杆均与控制器(4)连接；夹板(84)前端设有距离传感器，距离传感器与控制器(4)连接。/n
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