[发明专利]参数标定方法、智能驾驶方法及其装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911040399.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112750165A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 马政;闫国行;刘春晓;石建萍 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王花丽;张颖玲 |
| 地址： | 中国香港沙田科学园*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种参数标定方法及其装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取图像数据和扫描数据，其中，所述图像数据是图像采集装置对包括标定板的场景进行拍摄得到的，所述扫描数据是扫描传感器对所述场景进行扫描得到的；根据所述图像数据和所述图像采集装置的内参数确定所述标定板的第一点云数据；根据所述扫描数据确定所述标定板的第二点云数据；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准，得到所述扫描传感器相对于所述图像采集装置的第一外参数。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 标定 方法 智能 驾驶 及其 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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