[发明专利]教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统在审
| 申请号： | 201911039450.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110718113A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 任志平;王强;韩心远;汪睿婷 | 申请（专利权）人： | 上海明材教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 31298 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘艳芝 |
| 地址： | 201615 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种教学用滚筒背负式三维模型、构建方法及仿真系统，滚筒背负式AGV三维模型包括本体、属性面板；通过属性面板设置滚筒向前滚动、滚筒向后滚动、停止滚动等属性信息，使用者通过属性面板设置AGV的路径编辑界面。使用构建方法首先通过统一的结构化框架绑定滚筒背负式AGV的规格参数信息，然后属性面板根据滚筒背负式AGV的规格参数信息来限制模型运动的边界；最后根据滚筒背负式AVG三维模型的属性面板，为AGV设置运动路径等使用方法。本发明滚筒背负式三维模型采用统一结构化方式，使用者通过属性面板中的路径设置面板来设置AGV的运动轨迹，达到所见即所得、灵活调整的方式达到提升灵活度的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒 属性面板 背负式 三维模型 规格参数 滚动 构建 仿真系统 灵活调整 路径编辑 路径设置 模型运动 设置运动 属性信息 统一结构 运动轨迹 教学用 结构化 灵活度 绑定 向后 统一 | ||
【主权项】：
1.一种教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：包括滚筒背负式AGV三维模型本体、属性面板；其中，滚筒背负式AGV三维模型本体包括AGV车体、设置在AGV车体上部的滚筒；滚筒具有运动属性配置端口，滚筒的运动属性配置端口与属性面板中相应的编辑模块匹配绑定，通过属性面板设置滚筒的滚动速度、滚动方向，使该AGV三维模型具有动态属性。/n
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