[发明专利]教学用滚筒背负式AGV三维模型、构建方法及仿真系统

权利要求书

1.一种教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：包括滚筒背负式AGV三维模型本体、属性面板；其中，滚筒背负式AGV三维模型本体包括AGV车体、设置在AGV车体上部的滚筒；滚筒具有运动属性配置端口，滚筒的运动属性配置端口与属性面板中相应的编辑模块匹配绑定，通过属性面板设置滚筒的滚动速度、滚动方向，使该AGV三维模型具有动态属性。

2.根据权利要求1所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：AGV车体的底部安装具有运动属性配置端口的滚轮，滚轮的运动属性配置端口与属性面板中相应的编辑模块匹配绑定，通过属性面板设置滚轮的滚动速度、滚动方向以及运动轨迹路径。

3.根据权利要求1所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型，其特征在于：AGV三维模型的规格参数信息存储在配置文件中，所述属性面板根据AGV三维模型的规格参数来限制AGV运动的边界。

4.一种教学用滚筒背负式AGV三维模型的构建方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、为具有动态属性的滚筒背负式AGV三维模型绑定统一的结构化框架，所述结构化包括滚筒背负式AGV模型规格参数处理、运动边界处理、人工交互处理的结构化；

步骤2、根据滚筒背负式AGV三维模型的运动原理及滚筒背负式AGV的规格参数，定义AGV三维模型的滚筒运动方向和边界；

步骤3、根据滚筒背负式AGV的滚筒特点，为滚筒背负式AGV设置物体的放置点；

步骤4、将滚筒与属性面板进行数据绑定，使滚筒能够通过属性面板设置滚动方向和滚动速度。

5.根据权利要求4所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型的构建方法，其特征在于：步骤4的后面还包括设置滚筒背负式AGV三维模型运动轨迹路径动作参数的步骤。

6.根据权利要求5所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型的构建方法，其特征在于：滚筒背负式AGV三维模型还包括滚轮，通过属性面板配置滚轮的运动属性，设置滚筒背负式AGV三维模型的运动轨迹，使得滚筒背负式AGV三维模型具有整体运动的动态属性。

7.根据权利要求5或6所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型的构建方法，其特征在于：运动轨迹路径动作参数包括沿X轴方向的移动/旋转、Y轴方向的移动/旋转、Z轴方向的移动/旋转及AGV在该运动路径上的运行速度。

8.根据权利要求4、5或6所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型的构建方法，其特征在于：所述人工交互处理的结构化包括将结构化框架与属性面板中相应的参数信息进行绑定的过程。

9.教学用滚筒背负式AGV三维模型的仿真系统，其特征在于：包括滚筒背负式AGV三维模型、仿真显示终端、外部控制设备；滚筒背负式AGV三维模型存储在仿真显示终端的存储空间，终端使用者通过外部控制设备调用滚筒背负式AGV三维模型的属性界面，配置滚筒背负式AGV三维模型的运动属性，然后，根据滚筒背负式AGV三维模型的运动轨迹控制滚筒背负式AGV三维模型各部件的运动，并在仿真显示界面上进行显示。

10.根据权利要求9所述的教学用滚筒背负式AGV三维模型的仿真系统，其特征在于：终端使用者将滚筒背负式AGV三维模型拖拽至仿真显示界面上。