[发明专利]一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法有效
| 申请号： | 201911035430.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110775069B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 王畅;苏彦奇;胡亚辉;许清津;付锐;郭应时;袁伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/10;B60W30/08 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710061 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 车辆 驾驶 模式识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置，其特征在于，包括：安装在车辆前端的前置毫米波雷达、安装于车辆后端的后置毫米波雷达、安装于车顶前端的前置摄像头，安装于车顶后端的后置摄像头、分别安装于车辆左侧和右侧的左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达，以及微处理器；所述微处理器集成于车辆的控制中心；/n所述前置毫米波雷达用于采集前方车辆的运动状态信息：前方车辆与自车之间的实时相对距离和相对速度，并将该信息传输给微处理器；/n所述后置毫米波雷达用于采集后方车辆的运动状态信息：后方车辆与自车之间的实时相对距离和相对速度，并将该信息传输给微处理器；/n所述左侧毫米波雷达用于采集左侧车道车辆的运动状态信息：左侧车辆与自车之间的实时相对距离和相对速度；并将该信息传输给微处理器；/n所述右侧毫米波雷达用于采集右侧车道车辆的运动状态信息：左侧车辆与自车之间的实时相对距离和相对速度；并将该信息传输给微处理器；/n所述前置摄像头用于采集前车相对车道线的相对位置和前车的转向灯开启情况；并将该信息传输给微处理器；/n所述后置摄像头用于采集后车相对车道线的相对位置和后车的转向灯开启情况；并将该信息传输给微处理器；/n所述微处理器用于根据输入的前车、后车、左侧车辆和右侧车辆的运动状态信息和前车、后车相对车道线的相对位置来判断各个方位车辆的驾驶模式。/n
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