[发明专利]一种阻挡机构、电池仓和更换电池机器人在审
| 申请号： | 201911033402.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110752333A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 邬全兵;尹鹏焰;李宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01M2/10 | 分类号： | H01M2/10;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于电池更换的阻挡机构，所述推拉电磁铁一端设置在所述机构安装板上，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块固定连接；所述推拉电磁铁连接复位弹簧；所述推拉电磁铁克服所述复位弹簧的弹力而带动所述阻挡块缩回，所述阻挡块释放对电池的阻挡固定；避免动力电池之间发生碰撞、摩擦等风险，不会对动力电池产生挤压变形、磁干扰等不良影响。用较小的动力承受较大的负载作用力；通过通电和断电控制机构的伸出与缩回，响应快速、动作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁铁 推拉 阻挡 动力电池 复位弹簧 缩回 机构安装板 电池更换 断电控制 挤压变形 一端设置 阻挡机构 磁干扰 摩擦 通电 电池 伸出 释放 灵活 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构包括机构安装板、推拉电磁铁、阻挡块；所述推拉电磁铁一端设置在所述机构安装板上，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块固定连接；所述推拉电磁铁连接复位弹性件，所述阻挡块借助所述复位弹性件的弹力伸出；当所述推拉电磁铁通电过程中，所述推拉电磁铁克服所述复位弹性件的弹力而带动所述阻挡块缩回。/n
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