[发明专利]一种阻挡机构、电池仓和更换电池机器人

权利要求书

1.一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡机构包括机构安装板、推拉电磁铁、阻挡块；所述推拉电磁铁一端设置在所述机构安装板上，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块固定连接；所述推拉电磁铁连接复位弹性件，所述阻挡块借助所述复位弹性件的弹力伸出；当所述推拉电磁铁通电过程中，所述推拉电磁铁克服所述复位弹性件的弹力而带动所述阻挡块缩回。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡块的一端固定连接缓冲件。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡块和所述机构安装板中的一者设置有感应片，另一者设置与所述感应片对应的光电开关，所述光电开关与所述感应片配合用于检测所述阻挡块的缩回。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述阻挡块上设置导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述导向机构为导杆，所述导杆的一端固定在所述机构固定板上，所述阻挡块上端为通孔，所述导杆的另外一端通过直线轴承卡接在所述阻挡块的通孔内。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述直线轴承的端部通过压圈定位。

7.根据权利要求2所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述推拉电磁铁和所述机构安装板中的一者设置有感应片，另一者设置与所述感应片对应的光电开关，所述光电开关与所述感应片配合用于检测所述阻挡块的缩回。

8.根据权利要求1所述的一种用于电池更换的阻挡机构，其特征在于，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块通过螺栓固定连接，所述推拉电磁铁与所述阻挡块之间的连接螺栓处于非拧紧状态。

9.一种电池仓，包括电池仓本体和如权利要求1-8任一所述的阻挡机构，所述电池仓本体内设置有至少两个电池位，所述电池位用于置放电池，所述阻挡机构设置在相邻电池位之间。

10.一种更换电池机器人，包括：

底盘；

电池架，所述电池架固定安装在所述底盘上，所述电池架包括至少一个如权利要求9所述的电池仓，电池仓上设有供电池出入的出入口；

电池转运机构，能将电池移出和移入自所述电池仓和作业机器人的电池箱移出和移入；

升降机构，驱动所述电池转运机构在作业机器人的电池箱的出入口和所述电池仓的出入口之间移动。