[发明专利]一种阻挡机构、电池仓和更换电池机器人

说明书

本发明提供了一种用于电池更换的阻挡机构，所述推拉电磁铁一端设置在所述机构安装板上，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块固定连接；所述推拉电磁铁连接复位弹簧；所述推拉电磁铁克服所述复位弹簧的弹力而带动所述阻挡块缩回，所述阻挡块释放对电池的阻挡固定；避免动力电池之间发生碰撞、摩擦等风险，不会对动力电池产生挤压变形、磁干扰等不良影响。用较小的动力承受较大的负载作用力；通过通电和断电控制机构的伸出与缩回，响应快速、动作灵活。

技术领域

本发明涉及一种更换电池的保护装置，具体说是一种用于电池更换的阻挡机构。

背景技术

随着建筑工地劳动力的持续下降，以及建筑施工中存在的危险，建筑机器人将逐渐取代人工成为施工作业中的主力。而受制于施工场地的条件，机器人往往需要通过携带电池作为动力源而不是通过电线远距离提供动力。因此，对建筑机器人的能量补给是一个关键的环节。

目前的建筑机器人能量补给主要分为充电和换电两种方式，其中，充电存在等待时间长，需额外返回充电站等不足，并且大大降低了建筑机器人的作业效率。

对于换电方式，将建筑机器人用完或即将用完的电池取出并放入充电站进行充电，同时将满电电池放入建筑机器人内，满足建筑机器人继续作业的要求。

通常，建筑机器人所使用的电池重量通常在50公斤左右，人工换电效率低下，且一旦出现操作不规范或电池位姿误差，容易卡住，损坏电池和机器人，严重的还会引发电池起火爆炸等危险事故。为了解决这一技术难题，提出了电池更换机器人，可在5分钟内完成电池的更换。

目前，在建筑工程领域，电池更换机器人携带多块动力电池去作业场所为建筑机器人更换电池时，由于建筑场地环境恶劣，动力电池的相对位置必须被固定，否则电池更换机器人运动过程中，动力电池之间将会发生碰撞、摩擦等，风险非常大。传统固定动力电池的方式一般是靠推力挤压电池或者磁铁吸住电池等，但这种做法可能会对动力电池造成一定的危害，如挤压变形、磁铁发热等。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于电池更换的阻挡机构，用于解决现有技术中存在的问题。

一种用于电池更换的阻挡机构，所述阻挡机构包括机构安装板、推拉电磁铁、阻挡块；所述推拉电磁铁一端设置在所述机构安装板上，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块固定连接；所述推拉电磁铁连接复位弹性件，所述阻挡块借助所述复位弹性件的弹力伸出；当所述推拉电磁铁通电过程中，所述推拉电磁铁克服所述复位弹性件的弹力而带动所述阻挡块缩回。

优选地，所述阻挡块的一端固定连接缓冲件。

优选地，所述阻挡块和所述机构安装板中的一者设置有感应片，另一者设置与所述感应片对应的光电开关，所述光电开关与所述感应片配合用于检测所述阻挡块的缩回。

优选地，所述阻挡块上设置导向机构。

优选地，所述导向机构为导杆，所述导杆的一端固定在所述机构固定板上，所述阻挡块上端为通孔，所述导杆的另外一端通过直线轴承卡接在所述阻挡块的通孔内。

优选地，所述直线轴承的端部通过压圈定位。

优选地，所述推拉电磁铁或所述机构安装板中的一者设置有感应片，另一者设置与所述感应片对应的光电开关，所述光电开关与所述感应片配合用于检测所述阻挡块的缩回。

优选地，所述推拉电磁铁另一端与所述阻挡块通过螺栓固定连接，所述推拉电磁铁与所述阻挡块之间的连接螺栓处于不拧紧状态。

本申请还请求保护一种电池仓，包括电池仓本体和上述阻挡机构，所述电池仓本体内设置有至少两个电池位，所述电池位用于置放电池，所述阻挡机构设置在相邻电池位之间。