[发明专利]一种工装和快换液压抓手装置在审
申请号: | 201911028027.0 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110773725A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 汪涛 | 申请(专利权)人: | 杭州万盟特科技有限公司 |
主分类号: | B22D31/00 | 分类号: | B22D31/00 |
代理公司: | 31288 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 邹蕾 |
地址: | 311200 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种工装和快换液压抓手装置,该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成,所述工装组件由工装底板、抓手导向支撑组件、抓手压紧组件组成,所述抓手导向支撑组件和抓手压紧组件安装于工装底板上。本发明的目的在于提供一种工装和快换液压抓手装置,机器人可自动连接不同铸件的抓手,而且快换液压抓手在没有连接液压站的情况下通过保压组件保持住之前与液压站连接的压力,保持把铸件压紧在快换液压抓手上,使得铸件上所需切割与打磨的位置与快换液压抓手的相对位置保持一致,保证了此类铸件后处理(冒口锯切及毛刺飞边去除)的精度,以解决了背景技术中提出的问题。 | ||
搜索关键词: | 抓手 快换 铸件 抓手装置 工装 导向支撑组件 工装底板 工装组件 压紧组件 液压站 毛刺 后处理 保压组件 飞边去除 位置保持 自动连接 锯切 冒口 压紧 打磨 机器人 切割 保证 | ||
【主权项】:
1.一种工装和快换液压抓手装置,其特征在于:该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成;/n所述工装组件由工装底板(1)、抓手导向支撑组件(2)、抓手压紧组件(3)组成,所述抓手导向支撑组件(2)和抓手压紧组件(3)安装于工装底板(1)上;/n所述快换液压抓手由抓手支架(4)、自动连接装置(5)、铸件定位支撑组件(6)、抓手液压夹紧组件(7)与保压组件(8)组成,所述抓手支架(4)摆放于抓手导向支撑组件(2)上,并且由抓手压紧组件(3)压紧,所述自动连接装置(5)安装于抓手支架(4)的一端,所述铸件定位支撑组件(6)安装于抓手支架(4)上,所述液压夹紧组件(7)安装于抓手支架(4)上靠近其两端的顶部和中部,所述保压组件(8)安装于抓手支架(4)上靠近自动连接装置(5)的一端底部。/n
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