[发明专利]一种工装和快换液压抓手装置

说明书

本发明公开了一种工装和快换液压抓手装置，该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成，所述工装组件由工装底板、抓手导向支撑组件、抓手压紧组件组成，所述抓手导向支撑组件和抓手压紧组件安装于工装底板上。本发明的目的在于提供一种工装和快换液压抓手装置，机器人可自动连接不同铸件的抓手，而且快换液压抓手在没有连接液压站的情况下通过保压组件保持住之前与液压站连接的压力，保持把铸件压紧在快换液压抓手上，使得铸件上所需切割与打磨的位置与快换液压抓手的相对位置保持一致，保证了此类铸件后处理(冒口锯切及毛刺飞边去除)的精度，以解决了背景技术中提出的问题。

技术领域

本发明涉及铸件加工处理的技术领域，具体为一种工装和快换液压抓手装置。

背景技术

重力及低压铸造的铸铝件或其它轻合金铸件，尤其是薄壁件，带有大量的浇铸系统、不确定形状的毛刺和飞边，并且此类铸件由于铸造应力有变形的特点。

传统方式下，机器人用抓手抓取铸件时，铸件先由工人人工放入定位工装，然后由机器人上的抓手直接抓取。这时铸件上的飞边，毛刺以及它的变形会对铸件的精确抓取造成很大的不确定性和风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工装和快换液压抓手装置，可以由人工直接将工件装入抓手，确定工件在抓手中的位置正确，并通过液压夹紧组件将工件校正，然后在机器人连接上抓手后，通过保压组件保持住之前连接的压力，使得铸件上所需切割与打磨的位置与工装的相对位置保持一致，保证了此类铸件后处理(冒口锯切及毛刺飞边去除)的精度，以解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工装和快换液压抓手装置，该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成。

所述工装组件由工装底板、抓手导向支撑组件、抓手压紧组件组成，所述抓手导向支撑组件和抓手压紧组件安装于工装底板上。

所述快换液压抓手由抓手支架、自动连接装置、铸件定位支撑组件、抓手液压夹紧组件与保压组件组成，所述抓手支架摆放于抓手导向支撑组件上，并且由抓手压紧组件压紧，所述自动连接装置安装于抓手支架的一端，所述铸件定位支撑组件安装于抓手支架上，所述液压夹紧组件安装于抓手支架上靠近其两端的顶部和中部，所述保压组件安装于抓手支架上靠近自动连接装置的一端底部。

优选的，所述快换液压抓手是通过抓手导向支撑组件上的导向，摆放在抓手导向支撑组件上。

优选的，所述铸件定位支撑组件在人工上件时对铸件进行导向定位并且支撑。

优选的，所述液压夹紧组件使用液压缸，将铸件紧压在铸件定位支撑组件上，纠正铝铸件变形，使铸件上所需切割与打磨的位置与快换液压抓手的相对位置保持一致。

优选的，所述保压组件在快换液压抓手与液压系统断开后能保持住之前连接的压力，压紧铸件。

优选的，所述自动连接装置允许机器人在没有人工干预的情况下，自动抓不同铸件的相应快换液压抓手。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、工装和快换液压抓手装置的快换液压抓手，是由工人人工根据抓手导向支撑组件上的导向，摆放在抓手导向支撑组件上，并由抓手压紧组件压紧，保证快换液压抓手的位置正确且不会变动。

2、工装和快换液压抓手装置的自动连接装置允许机器人在没有人工干预的情况下，自动抓不同铸件的相应快换液压抓手。

3、工装和快换液压抓手装置的铸件定位支撑组件在人工上件时对铸件进行导向定位并且支撑。

4、工装和快换液压抓手装置的液压夹紧组件使用液压缸，体积较气缸更小，结构更紧凑。