[发明专利]一种工装和快换液压抓手装置

权利要求书

1.一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：该工装和快换液压抓手装置由工装组件和快换液压抓手组成；

所述工装组件由工装底板(1)、抓手导向支撑组件(2)、抓手压紧组件(3)组成，所述抓手导向支撑组件(2)和抓手压紧组件(3)安装于工装底板(1)上；

所述快换液压抓手由抓手支架(4)、自动连接装置(5)、铸件定位支撑组件(6)、抓手液压夹紧组件(7)与保压组件(8)组成，所述抓手支架(4)摆放于抓手导向支撑组件(2)上，并且由抓手压紧组件(3)压紧，所述自动连接装置(5)安装于抓手支架(4)的一端，所述铸件定位支撑组件(6)安装于抓手支架(4)上，所述液压夹紧组件(7)安装于抓手支架(4)上靠近其两端的顶部和中部，所述保压组件(8)安装于抓手支架(4)上靠近自动连接装置(5)的一端底部。

2.根据权利要求1所述的一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：所述快换液压抓手是通过抓手导向支撑组件(2)上的导向，摆放在抓手导向支撑组件(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：所述铸件定位支撑组件(6)在人工上件时对铸件进行导向定位并且支撑。

4.根据权利要求1所述的一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：所述液压夹紧组件(7)使用液压缸，将铸件紧压在铸件定位支撑组件(6)上，纠正铝铸件变形，使铸件上所需切割与打磨的位置与快换液压抓手的相对位置保持一致。

5.根据权利要求1所述的一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：所述保压组件(8)在快换液压抓手与液压系统断开后能保持住之前连接的压力，压紧铸件。

6.根据权利要求1所述的一种工装和快换液压抓手装置，其特征在于：所述自动连接装置(5)允许机器人在没有人工干预的情况下，自动抓不同铸件的相应快换液压抓手。