[发明专利]用于机器人手术推车的万向轮在审
| 申请号： | 201911024542.1 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111110358A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·卡帕迪亚;玛尼施 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/13 | 分类号： | A61B50/13;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市下沙经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本文公开了机器人手术推车(300)。该机器人手术推车(300)包括固定到基板(427)的一组万向轮(425)。该组万向轮(425)中的每个万向轮包括轮毂(433)，连接到轮毂(433)的多个滚轮安装支架(435)，以及多个滚轮(437)，该滚轮(437)可旋转地连接到至少一个滚轮安装支架(435)。该机器人手术推车(300)还包括固定到基板(427)的至少一个引导轴(429)，该引导轴(429)提供用于该组万向轮(425)运动的受控通道。该机器人手术推车(300)还包括在一端固定到基板(427)的致动器(431)，该致动器(431)限定轴以在由至少一个引导轴(429)提供的通道中提供该组万向轮(425)的向上和向下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 推车 万向轮 | ||
【主权项】：
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