[发明专利]用于订单履行的识别和计划系统及方法

摘要

一种识别和计划系统包括扫描仪总成、机器人操纵器和控制服务器。所述控制服务器检测第一库存存储系统中的第一多个库存物品，并且关于所述扫描仪总成中的一个或多个图像传感器的位置确定所述检测到的第一多个库存物品中的第一库存物品的第一组位置参数。所述控制服务器为所述第一库存物品产生多个拣选路径计划，其中每个拣选路径计划对应于将所述确定的第一组位置参数变换为关于所述机器人操纵器的第二组位置参数。所述控制服务器还从所述多个拣选路径计划中选择第一拣选路径计划，并且基于所述第一拣选路径计划来控制所述机器人操纵器以从所述第一库存存储系统中拣选所述第一库存物品。