[发明专利]一种用于水泥电杆生产的移动平台及其控制方法有效
| 申请号： | 201911019349.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110733107B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭钰;李春林 | 申请（专利权）人： | 广西思维奇电力工程咨询有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/24 | 分类号： | B28B11/24;B28B17/00;B66C5/02;B66C11/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 530031 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水泥电杆生产的移动平台及其控制方法，属于大型移动抓取设备领域，包括移动平台底座、平台行走轮传送装置、横梁支架、移动平台横梁、工装夹具、夹头、升降机构、升降链条、导槽、移动平台行走导轨和控制装置。通过特制的工装夹具由安装于平台顶部的两台起升装置控制其起升及下降，完成工件的放置及抓取等动作；在平台两侧门架上设置导槽，工装夹具两端的滑块在左右两侧的导槽内上下滑动，确保工件在上升、下降以及随平台水平移动时不发生摆动，使工件和工位准确对位。每个工位上也设置相应导槽和平台导槽相互对齐，在工装夹具放置或抓取工件时起到定位作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水泥 电杆 生产 移动 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：包括移动平台底座(A)、平台行走轮传送装置(B)、横梁支架(C)、移动平台横梁(D)、工装夹具(E)、夹头(F)、升降机构(G)、升降链条(H)、导槽(I)、移动平台行走导轨(J)和控制装置，/n所述移动平台行走导轨(J)安装于厂区地面内，设置在水泥电杆蒸养池的两侧，移动平台行走导轨(J)全线安装有齿条，移动平台行走导轨(J)用于供平台行走轮传送装置(B)移动和定位，所述平台行走轮传送装置(B)设置在移动平台底座(A)的底部，用于带动移动平台移动和停止，移动平台底座(A)带动平台行走轮传送装置(B)在轨道上行走，同时带动与齿条相配合的齿轮，所述横梁支架(C)固定在移动平台底座(A)顶部，所述移动平台横梁(D)横跨固定在两个横梁支架(C)的顶部，所述导槽(I)设置在横梁支架(C)的内侧，所述升降机构(G)设置在移动平台横梁(D)上，所述工装夹具(E)设置在移动平台横梁(D)的底部，并通过升降链条(H)与升降机构(G)连接，工装夹具(E)的两端均套在导槽(I)内，所述夹头(F)设置在工装夹具(E)的底部，所述控制装置分别与平台行走轮传送装置(B)、升降机构(G)和夹头(F)控制连接。/n
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