[发明专利]一种用于水泥电杆生产的移动平台及其控制方法

权利要求书

1.一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：包括移动平台底座(A)、平台行走轮传送装置(B)、横梁支架(C)、移动平台横梁(D)、工装夹具(E)、夹头(F)、升降机构(G)、升降链条(H)、导槽(I)、移动平台行走导轨(J)和控制装置，

所述移动平台行走导轨(J)安装于厂区地面内，设置在水泥电杆蒸养池的两侧，移动平台行走导轨(J)全线安装有齿条，移动平台行走导轨(J)用于供平台行走轮传送装置(B)移动和定位，所述平台行走轮传送装置(B)设置在移动平台底座(A)的底部，用于带动移动平台移动和停止，移动平台底座(A)带动平台行走轮传送装置(B)在轨道上行走，同时带动与齿条相配合的齿轮，所述横梁支架(C)固定在移动平台底座(A)顶部，所述移动平台横梁(D)横跨固定在两个横梁支架(C)的顶部，所述导槽(I)设置在横梁支架(C)的内侧，所述升降机构(G)设置在移动平台横梁(D)上，所述工装夹具(E)设置在移动平台横梁(D)的底部，并通过升降链条(H)与升降机构(G)连接，工装夹具(E)的两端均套在导槽(I)内，所述夹头(F)设置在工装夹具(E)的底部，所述控制装置分别与平台行走轮传送装置(B)、升降机构(G)和夹头(F)控制连接；

所述水泥电杆蒸养池包括蒸养池(1)，所述蒸养池(1)内相间设置有若干个槽钢支架(6)，槽钢支架(6)与槽钢支架(6)之间形成蒸养仓，所述蒸养仓的两端设置有下导槽(4)，所述蒸养仓的顶端设置有舱盖(2)，蒸养仓内设置有水泥电杆模具(5)，所述舱盖(2)上设置有电动缸(3)，所述电动缸(3)与外部控制系统连接，所述舱盖(2)的底部设置有耐热橡胶与电磁吸附器(7)，耐热橡胶与电磁吸附器(7)的电磁吸附器与外部控制系统通电控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：所述蒸养池(1)设置为地面下沉的矩形蒸养池结构，侧壁使用混凝土浇注而成；

耐热橡胶与电磁吸附器(7)包括耐热橡胶和电磁吸附器，所述耐热橡胶设置于舱盖(2)底部周围一圈，防止热量散失，所述电磁吸附器设置于舱盖底部四个角落，当舱盖(2)需要打开时，电磁吸附器断开电源失去吸附力。

3.根据权利要求2所述的一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：所述蒸养池(1)的侧壁与槽钢支架(6)上均设置有隔墙，所述隔墙使用保温隔热材料制作而成，蒸养池(1)的侧壁等高；

蒸养池(1)内水泥电杆模具(5)的列数n，按水泥电杆模具(5)外侧设置的跑轮的数量m，在蒸养池(1)内竖直设置m*n对槽钢支架(6)，对水泥电杆模具(5)进行定位放置。

4.根据权利要求3所述的一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：还包括光电开关装置和超声波传感器，超声波传感器设置若干个，等间距设置在工装夹具(E)的底部，所述光电开关装置包括光电开关发射器(N)、光电开关接收器(M)、检测电路和无线发射电路，所述光电开关发射器(N)设置在导槽(I)的底部，所述光电开关接收器(M)设置在下导槽(4)的顶部，光电开关接收器(M)经检测电路与无线发射电路，无线发射电路与控制装置连接，超声波传感器与控制装置连接，超声波传感器检测工装夹具(E)与底部的距离判断水泥电杆模具(5)是否有水泥杆或者水泥杆放置的位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：所述光电开关接收器(M)设置在下导槽(4)两侧边的顶部上，每个侧边的顶部设置若干个光电开关接收器(M)，在每个导槽(I)两边侧边的底部均设置有光电开关发射器(N)。

6.根据权利要求5所述的一种用于水泥电杆生产的移动平台，其特征在于：所述夹头(F)的个数为若干个，夹头(F)等间距设置在工装夹具(E)底部，用于抓取水泥杆。