[发明专利]一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法有效
申请号: | 201911019000.5 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110825025B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李超;王浩;杨文彬;黄杰泳 | 申请(专利权)人: | 威科达(东莞)智能控制有限公司 |
主分类号: | G05B19/06 | 分类号: | G05B19/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 李锦华 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及电子凸轮技术领域,具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法,该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度;再根据瓦楞纸前缘送纸的轴运动特性给出初始条件并确定无量纲函数系数,将函数进行真实值和无量纲值转换,并根据设定的加速距离、同步距离、减速距离确定自变量的分段;最后根据所得的条件进行坐标偏移得到分段函数。本发明中所述免编程电子凸轮曲线生成方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离,即自动生成电子凸轮曲线,这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试,并具有更高的可靠性,另外采用的速度曲线为4次方函数,曲线更为柔和,对大惯量负载有更大优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 瓦楞纸 前缘 编程 电子 凸轮 曲线 生成 方法 | ||
【主权项】:
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