[发明专利]一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法

说明书

本发明涉及电子凸轮技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度；再根据瓦楞纸前缘送纸的轴运动特性给出初始条件并确定无量纲函数系数，将函数进行真实值和无量纲值转换，并根据设定的加速距离、同步距离、减速距离确定自变量的分段；最后根据所得的条件进行坐标偏移得到分段函数。本发明中所述免编程电子凸轮曲线生成方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离，即自动生成电子凸轮曲线，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，并具有更高的可靠性，另外采用的速度曲线为4次方函数，曲线更为柔和，对大惯量负载有更大优势。

技术领域

本发明涉及电子凸轮技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法。

背景技术

电子凸轮控制近年来在我国自动化行业应用广泛，其原理就是根据主轴的当前位置，查找电子凸轮曲线表，得出从轴的位置和速度，从而实现主轴和从轴的啮合运动。电子凸轮曲线生成为电子凸轮控制的关键部分。

瓦楞纸前缘送纸作为电子凸轮应用的典型场合，因各家机械厂商在机械参数上存在着不同，每家的电子凸轮曲线都需要技术人员进行电子凸轮编程，以调试出针对本台机械的最优的电子凸轮曲线。

瓦楞纸前缘送纸领域所用的电子凸轮特点是每个运动周期分为三步：第一步，送纸轴从零速加速到与印刷轴同线速度；第二步送纸轴与印刷轴保持同线速度；第三步送纸轴降速到零速。同时送纸轴作为从轴与作为主轴的印刷轴保持电子凸轮的啮合关系，以保证印刷点的准确无误和印刷过程中两轴同步。但是目前针对瓦楞纸前缘送纸领域采用通用电子凸轮曲线生成方法，调试过程要不断调整主从轴的位置对应点以得到合适曲线以保证印刷点的准确无误和印刷过程中两轴同步，调试过程将非常耗时并且不容易找到最优的曲线。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离，即自动生成电子凸轮曲线，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，并具有更高的可靠性；另外，采用的速度曲线为4次方函数，曲线更为柔和，对大惯量负载有更大优势。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，包括如下步骤：

S1、将电子凸轮曲线的主轴位置-从轴位置关系拟合成无量纲化的基本函数，所述基本函数采用5次方多项式：Y＝F_Y(X)＝D₀+D₁X+D₂X²+D₃X³+D₄X⁴+D₅X⁵；

S2、对主轴位置-从轴位置关系的基本函数进行微分，得出主轴速率-从轴位置关系的函数：V＝F_V(X)＝D₁+2D₂X+3D₃X²+4D₄X³+5D₅X⁴；对主轴速率-从轴位置关系的函数进行微分，得到主轴加速度-从轴位置关系的函数：A＝F_A(X)＝2D₂+6D₃X+12D₄X²+20D₅X³；

S3、将电子凸轮曲线根据瓦楞纸前缘送纸领域的应用特点依次分为加速段、同步段和减速段；

S3.1、所述同步段的主轴位置-从轴位置关系呈线性关系：Y＝X；