[发明专利]一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法

权利要求书

1.一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将电子凸轮曲线的主轴位置-从轴位置关系拟合成无量纲化的基本函数，所述基本函数采用5次方多项式：Y＝F_Y(X)＝D₀+D₁X+D₂X²+D₃X³+D₄X⁴+D₅X⁵；

S2、对主轴位置-从轴位置关系的基本函数进行微分，得出主轴速率-从轴位置关系的函数：V＝F_V(X)＝D₁+2D₂X+3D₃X²+4D₄X³+5D₅X⁴；对主轴速率-从轴位置关系的函数进行微分，得到主轴加速度-从轴位置关系的函数：A＝F_A(X)＝2D₂+6D₃X+12D₄X²+20D₅X³；

S3、将电子凸轮曲线根据瓦楞纸前缘送纸领域的应用特点依次分为加速段、同步段和减速段；

S3.1、所述同步段的主轴位置-从轴位置关系呈线性关系：Y＝X；

S3.2、加减速段曲线的基本函数满足初始条件：X＝0时，Y＝0，V＝0；X＝1时，Y＝1，V＝0，A＝0，带入步骤S1和步骤S2中的三个函数求得系数D1、D2、D3、D4、D5，将求得系数带入上述三个函数得到三个系数已知的函数方程，进而得出X∈[0，0.5]，A0，为加速阶段；X∈[0.5，1]，A0，为减速阶段；X＝0.5时，速度达到X∈[0，1]的最高点；

S4、进行无量纲值和真实值的转化，并设定加速距离为s₁，同步距离为s₂，减速距离为s₃，以及无量纲值与真实值之间的转化关系为Y＝y/y₀，X＝x/x₀，x为主轴当前的位置，y为电子凸轮从轴的给定位置；

S4.1、从轴给定位置、速度相对于主轴的当前位置x的函数表达式为：y＝y₀F_Y(x/x₀)，v＝(dx/dt)(y₀/x₀)F_V(x/x₀)，规定v_feed＝dx/dt，进而v＝v_feed(y₀/x₀)F_V(x/x₀)；

S4.2、根据步骤S3.2所述X＝0.5时，V有最大值30/16，即x＝x₀/2，v＝v_feed(y₀/x₀)(30/16)，取x∈[0,x₀/2]作为加速段的自变量，在加速段的结尾从轴的速度与主轴的速度同步，即当x＝x₀/2时，v＝v_feed，v_feed为一个已知量，可得到y₀和x₀的关系为y₀/x₀＝16/30，其中y₀为2倍的从轴的加速距离，x₀为从轴行进y₀距离主轴对应行进x₀的距离，最终得出加速段的函数关系式为y₀＝2s₁，x₀＝(30/16)2s₁；

S4.3、取x∈[x₀/2,x₀]作为减速段的自变量，得减速段的函数关系式为y₀＝2s₃，x₀＝(30/16)2s₃；

S4.4、根据步骤S4.2和S4.3得到关于x₀为的两个函数可以给出自变量x的划分是：

加速段：x∈[0,(30/16)s₁]

同步段：x∈((30/16)s₁,(30/16)s₁+s₂)

减速段：x∈[(30/16)s₁+s₂,(30/16)s₁+s₂+(30/16)s₃]；

S5、进行无量纲值和真实值转化，并通过坐标偏移得到从轴速度相对于主轴位置的分段函数和从轴位置相对于主轴位置的分段函数。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，其特征在于：所述电子凸轮从轴的给定位置函数和速度函数的自变量均为主轴位置。