[发明专利]铆接设备在审
| 申请号： | 201911013379.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110586835A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 谭畅;叶祥;张文婷;李常宏;杨致富;黄静夷 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/38 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁文惠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装、输送线和铆接机器人，工装用于装夹待铆接的产品，工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线用于输送工装；铆接机器人包括机械臂和设置在机械臂上的铆钳，机械臂用于移动铆钳，以通过铆钳对位于输送线上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂将铆钳移动到不同的位置以对应工装上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线输送工装及产品可以提高生产效率。通过工装可实现对产品的可靠装夹，以保证铆接位置准确。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 机械臂 输送线 铆钳 铆接设备 铆接 装夹 铆接机器人 可移动地设置 尺寸变化 铆接位置 生产效率 移动位置 移动 松开 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铆接设备，其特征在于，包括：/n工装(10)，所述工装(10)用于装夹待铆接的产品，所述工装(10)的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开所述产品；/n输送线(20)，所述输送线(20)用于输送所述工装(10)；/n铆接机器人(30)，所述铆接机器人(30)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)上的铆钳(32)，所述机械臂(31)用于移动所述铆钳(32)，以通过所述铆钳(32)对位于所述输送线(20)上的所述产品的不同位置进行铆接。/n
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