[发明专利]铆接设备

权利要求书

1.一种铆接设备，其特征在于，包括：

工装(10)，所述工装(10)用于装夹待铆接的产品，所述工装(10)的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开所述产品；

输送线(20)，所述输送线(20)用于输送所述工装(10)；

铆接机器人(30)，所述铆接机器人(30)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)上的铆钳(32)，所述机械臂(31)用于移动所述铆钳(32)，以通过所述铆钳(32)对位于所述输送线(20)上的所述产品的不同位置进行铆接。

2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，

所述输送线(20)为两个，两个所述输送线(20)分别为第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线并排设置，其中，所述第一输送线用于输送承载有未铆接的产品的所述工装(10)，所述第二输送线用于输送承载有铆接后的产品的所述工装(10)；

所述铆接设备还包括中转机构(40)，所述中转机构(40)用于将位于所述第一输送线上的所述工装(10)输送到所述第二输送线上。

3.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，所述中转机构(40)包括：

平移部(41)，所述平移部(41)的至少一部分可水平移动地设置，所述平移部(41)的输送方向垂直于所述输送线(20)的输送方向，所述平移部(41)用于承载和输送所述工装(10)；

升降部，所述升降部的至少一部分可升降地设置，所述平移部(41)设置在所述升降部上以通过所述升降部进行升降。

4.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，

所述铆接设备包括至少两个所述中转机构(40)，至少两个所述中转机构(40)包括第一中转机构和第二中转机构，其中，所述第一中转机构和所述第一输送线对应设置，所述第二中转机构和所述第二输送线对应设置；

所述第一中转机构的平移部(41)用于顶起位于所述第一输送线上的工装(10)并将所述工装(10)输出，所述第二中转机构的平移部(41)用于接收所述第一中转机构输出的工装(10)并将所述工装(10)放置到所述第二输送线上。

5.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述输送线(20)包括：

平行设置的两个输送带，两个所述输送带用于共同输送所述工装(10)；

阻挡部，设置在两个所述输送带之间，所述阻挡部可升降地设置，所述阻挡部用于阻挡位于所述输送带上的工装(10)以限定所述工装(10)的位置。

6.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述工装(10)包括：

底座(11)，所述底座(11)用于承载所述产品；

侧梁(12)，设置在所述底座(11)上；

第一限位结构，设置在所述侧梁(12)上，所述第一限位结构的至少一部分可移动地设置，以对位于所述底座(11)上的产品的侧面进行限位。

7.根据权利要求6所述的铆接设备，其特征在于，所述第一限位结构包括：

限位件(13)，可移动地设置在所述侧梁(12)上，所述限位件(13)用于对所述产品的侧面进行限位；

导向部(14)，设置在所述限位件(13)和所述侧梁(12)之间，所述导向部(14)用于对所述限位件(13)进行导向。

8.根据权利要求7所述的铆接设备，其特征在于，

所述限位件(13)包括相互连接的第一限位板(131)和第二限位板(132)，所述第一限位板(131)和所述第二限位板(132)之间具有夹角，所述第一限位板(131)和所述第二限位板(132)用于分别对所述产品的两个侧面进行限位；

所述导向部(14)包括导轨和滑块，所述导轨水平设置在所述侧梁(12)上，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑块与所述第一限位板(131)连接。