[发明专利]铆接设备

说明书

本发明提供了一种铆接设备，铆接设备包括工装、输送线和铆接机器人，工装用于装夹待铆接的产品，工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开产品；输送线用于输送工装；铆接机器人包括机械臂和设置在机械臂上的铆钳，机械臂用于移动铆钳，以通过铆钳对位于输送线上的产品的不同位置进行铆接。这样可通过机械臂将铆钳移动到不同的位置以对应工装上的产品的不同位置，从而对产品的多个点进行铆接。而且，当产品的结构或尺寸变化时，通过改变机械臂的移动位置即可适应不同的产品，因此该铆接设备通用性高。并且，通过输送线输送工装及产品可以提高生产效率。通过工装可实现对产品的可靠装夹，以保证铆接位置准确。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，具体而言，涉及一种铆接设备。

背景技术

现有的钣金等产品铆接通过单点或多点铆接机进行铆接，当产品的结构或尺寸变化时需要重新设置铆接机，设备通用性较差。

发明内容

本发明提供了一种铆接设备，以解决现有技术中的铆接设备通用性差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种铆接设备，包括：工装，所述工装用于装夹待铆接的产品，所述工装的至少一部分结构可移动地设置，以装夹或松开所述产品；输送线，所述输送线用于输送所述工装；铆接机器人，所述铆接机器人包括机械臂和设置在所述机械臂上的铆钳，所述机械臂用于移动所述铆钳，以通过所述铆钳对位于所述输送线上的所述产品的不同位置进行铆接。

进一步地，所述输送线为两个，两个所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线并排设置，其中，所述第一输送线用于输送承载有未铆接的产品的所述工装，所述第二输送线用于输送承载有铆接后的产品的所述工装；所述铆接设备还包括中转机构，所述中转机构用于将位于所述第一输送线上的所述工装输送到所述第二输送线上。

进一步地，所述中转机构包括：平移部，所述平移部的至少一部分可水平移动地设置，所述平移部的输送方向垂直于所述输送线的输送方向，所述平移部用于承载和输送所述工装；升降部，所述升降部的至少一部分可升降地设置，所述平移部设置在所述升降部上以通过所述升降部进行升降。

进一步地，所述铆接设备包括至少两个所述中转机构，至少两个所述中转机构包括第一中转机构和第二中转机构，其中，所述第一中转机构和所述第一输送线对应设置，所述第二中转机构和所述第二输送线对应设置；所述第一中转机构的平移部用于顶起位于所述第一输送线上的工装并将所述工装输出，所述第二中转机构的平移部用于接收所述第一中转机构输出的工装并将所述工装放置到所述第二输送线上。

进一步地，所述输送线包括：平行设置的两个输送带，两个所述输送带用于共同输送所述工装；阻挡部，设置在两个所述输送带之间，所述阻挡部可升降地设置，所述阻挡部用于阻挡位于所述输送带上的工装以限定所述工装的位置。

进一步地，所述工装包括：底座，所述底座用于承载所述产品；侧梁，设置在所述底座上；第一限位结构，设置在所述侧梁上，所述第一限位结构的至少一部分可移动地设置，以对位于所述底座上的产品的侧面进行限位。

进一步地，所述第一限位结构包括：限位件，可移动地设置在所述侧梁上，所述限位件用于对所述产品的侧面进行限位；导向部，设置在所述限位件和所述侧梁之间，所述导向部用于对所述限位件进行导向。

进一步地，所述限位件包括相互连接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板之间具有夹角，所述第一限位板和所述第二限位板用于分别对所述产品的两个侧面进行限位；所述导向部包括导轨和滑块，所述导轨水平设置在所述侧梁上，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑块与所述第一限位板连接。

进一步地，所述工装还包括：第二限位结构，设置在所述底座上，所述第二限位结构的至少一部分可移动地设置，以对所述产品的底壁的背离所述底座的一侧进行限位。