[发明专利]用于机械手的棒料调节定位夹持装置在审
| 申请号： | 201911011371.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110549359A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 代士喜;梁先勇;向代忠;马光宪;肖红;程国庆 | 申请（专利权）人： | 重庆江东机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 50228 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 404100 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置，包括基座及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构，所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构；所述棒料移送机构包括设于所述基座上的第一驱动机构、设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、设于所述传动带上的卡爪及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构。 | ||
| 搜索关键词： | 下座体 棒料 第一驱动机构 定位夹持机构 从动齿轮组 主动齿轮组 移送机构 传动带 定位夹持装置 输出轴连接 旋转编码器 传动连接 复位位置 机械手 从动轴 定位端 夹持棒 检测 卡爪 上夹 转动 回复 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手的棒料调节定位夹持装置，其特征在于：包括基座以及设置于所述基座的前端的棒料移送定位夹持机构，所述棒料移送定位夹持机构包括与所述基座的前端连接的下座体、设于所述下座体上的棒料移送机构以及设于所述下座体上且与所述下座体配合以夹持棒料的上夹持机构；所述下座体的一端为与棒料传输机构衔接的输入端，用于供所述棒料移送机构将所述棒料输送至所述下座体上，所述下座体的另一端为所述棒料定位端，所述棒料移送机构包括一设于所述基座上的第一驱动机构、一设于所述下座体的棒料定位端且与所述第一驱动机构的输出轴连接的主动齿轮组、一设于所述下座体的输入端的通过传动带与所述主动齿轮组传动连接的从动齿轮组、一设于所述下座体上且用于检测所述从动齿轮组的从动轴的转动角度的旋转编码器、一设于所述传动带上的卡爪以及一用于检测所述卡爪是否回复初始/复位位置的卡爪检测机构，所述卡爪的初始/复位位置位于所述下一层传动带上靠近所述输入端的位置处。/n
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