[发明专利]一种基于二元矢量推进器的水下机器人在审
| 申请号： | 201911010208.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110615083A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 吴环宇;郭庆杰;张逸博;李济川 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 124221 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于二元矢量推进器的水下机器人，包括：抗压舱体，所述抗压舱体前端设置有摄像舱、内部设置有电子舱和电池组件舱；对称设置于所述抗压舱体两侧的机翼，所述机翼尾部设置有一字型舵，所述一字型舵后通过液压旋转机构连接有完全封装的二元矢量推进器；设置于所述抗压舱体尾部的十字型尾舵，所述十字型尾舵后连接有主推进器。本发明主要利用水平推进器与旋转机构配合，满足了水下机器人灵活动作及转向的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 舱体 抗压 推进器 水下机器人 二元矢量 十字型 一字型 尾舵 液压旋转机构 水平推进器 电池组件 对称设置 机翼尾部 内部设置 前端设置 旋转机构 电子舱 摄像舱 机翼 封装 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于二元矢量推进器的水下机器人，其特征在于，包括：/n抗压舱体，所述抗压舱体前端设置有摄像舱、内部设置有电子舱和电池组件舱；/n对称设置于所述抗压舱体两侧的机翼，所述机翼尾部通过液压旋转机构连接转向部，所述转向部的一端设置有一字型舵，另一端连接完全封装的二元矢量推进器，所述液压旋转机构在设定的旋转区间旋转；/n设置于所述抗压舱体尾部的十字型尾舵，所述十字型尾舵后连接有主推进器。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911010208.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种潜水钟内的潜水员转移机构
- 下一篇：一种排水船
