[发明专利]一种工业用搬运机器人在审
| 申请号： | 201911010140.6 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110682977A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李洋 | 申请（专利权）人： | 徐州市汇鑫信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业用搬运机器人，包括物料箱、转向轮和移动轮，物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，物料箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且物料箱的背面固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，本发明涉及搬运机器人技术领域。该工业用搬运机器人，能够对物料进行一定的分类，便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后可以自动将物料排出，降低了工作人员的劳动强度，提高了整体的工作效率，增加了整体的经济效益，能够对物料进行很好的防护，避免了物料箱在导航行走时受到撞击导致的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 物料箱 搬运机器人 转动连接 工业用 箱内腔 移动轮 转动件 转向轮 隔板 背面固定 分类放置 工作效率 物料运输 驱动箱 支撑板 排出 电机 防护 驱动 分类 | ||
【主权项】：
1.一种工业用搬运机器人，包括物料箱(1)、转向轮(2)和移动轮(3)，所述物料箱(1)底部的左侧与转向轮(2)的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱(1)底部的右侧与移动轮(3)的顶部通过转动件转动连接，其特征在于：所述物料箱(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(4)，并且物料箱(1)的背面固定连接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内腔的底部通过支撑板固定连接有电机(6)，并且电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离电机(6)的一端依次贯穿驱动箱(5)和物料箱(1)并延伸至物料箱(1)的内腔，并且转轴(7)延伸至物料箱(1)内腔的一端通过轴承与物料箱(1)内腔的表面转动连接，所述转轴(7)位于物料箱(1)内腔的表面固定连接有第一传动辊(8)，所述物料箱(1)右侧内部的两侧和隔板(4)右侧内部的两侧均开设有密封槽(9)，所述物料箱(1)右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖(10)，并且箱盖(10)的两侧均固定连接有与密封槽(9)相配合使用的侧防护板(11)，所述箱盖(10)的顶部通过卡扣与物料箱(1)右侧的表面固定连接。/n
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