[发明专利]一种工业用搬运机器人

权利要求书

1.一种工业用搬运机器人，包括物料箱(1)、转向轮(2)和移动轮(3)，所述物料箱(1)底部的左侧与转向轮(2)的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱(1)底部的右侧与移动轮(3)的顶部通过转动件转动连接，其特征在于：所述物料箱(1)内腔的两侧之间固定连接有隔板(4)，并且物料箱(1)的背面固定连接有驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内腔的底部通过支撑板固定连接有电机(6)，并且电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离电机(6)的一端依次贯穿驱动箱(5)和物料箱(1)并延伸至物料箱(1)的内腔，并且转轴(7)延伸至物料箱(1)内腔的一端通过轴承与物料箱(1)内腔的表面转动连接，所述转轴(7)位于物料箱(1)内腔的表面固定连接有第一传动辊(8)，所述物料箱(1)右侧内部的两侧和隔板(4)右侧内部的两侧均开设有密封槽(9)，所述物料箱(1)右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖(10)，并且箱盖(10)的两侧均固定连接有与密封槽(9)相配合使用的侧防护板(11)，所述箱盖(10)的顶部通过卡扣与物料箱(1)右侧的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)内腔右侧的顶部固定连接有电箱(12)，并且电箱(12)内腔的顶部固定连接有微处理器(13)，所述物料箱(1)顶部的右侧通过支撑杆固定连接有磁导航传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述隔板(4)的内部开设有与电箱(12)和第一传动辊(8)相配合使用的开口。

4.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)的左侧固定连接有防撞箱(15)，并且防撞箱(15)内腔顶部的两侧之间和底部的两侧之间均通过滚轮滑动连接有滑块(16)，并且滑块(16)的表面活动连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)远离滑块(16)的一侧贯穿防撞箱(15)并延伸至防撞箱(15)的外部，并且缓冲板(17)延伸至防撞箱(15)外部的表面通过活动件活动连接有防撞板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述滑块(16)顶部的表面与防撞箱(15)内腔的顶部之间固定连接有缓冲弹簧(19)，所述防撞箱(15)左侧的顶部和底部均固定连接有橡胶垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述驱动箱(5)内腔的一侧且位于转轴(7)的背面通过轴承转动连接有转动杆(21)，并且转动杆(21)的一端通过轴承与物料箱(1)内腔的表面转动连接，所述转动杆(21)位于物料箱(1)内腔的表面固定连接有第二传动辊(22)，所述转轴(7)位于驱动箱(5)内腔的表面和转动杆(21)位于驱动箱(5)内腔的表面分别固定连接有第一皮带轮(23)和第二皮带轮(24)，所述第一皮带轮(23)的表面和第二皮带轮(24)的表面之间通过皮带(25)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)的表面固定连接有控制板(26)，并且控制板(26)的表面固定连接有控制按钮。

8.根据权利要求1所述的一种工业用搬运机器人，其特征在于：所述物料箱(1)顶部的左侧开设有进料口(27)。